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551.
根据进气道旋流产生的机理,从进气道设计方面,较为全面地研究了现存飞机进气道旋流的一些防止和抑制措施,将有益于解决工程上由于旋流而造成的进气道与发动机的流场匹配方面的问题。 相似文献
552.
一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地形线性化方法易出现的滤波发散问题。 相似文献
553.
一种实用的归一化互相关景象匹配算法 总被引:20,自引:6,他引:20
相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法,称之为归一化互相关景象匹配算法,并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明,该算法在信噪比不小于1并且实时图大小不小于10×10个网格的条件下,其正确匹配概率大于97%,圆概率误差在一个景象数字地图的网格以内,满足景象匹配定位系统的要求 相似文献
554.
如何对于不同成像条件下的图象进行匹配是采用传统方法难以解决的一个难题。本文将距离变换引入图象匹配中,提出抗几何失真和边缘变化的边缘特征匹配准则,推导出它的快速匹配算法。大量实验表明,这种方法有效地克服了几何失真、边缘变化的影响,而且具有抗灰度反转的能力,可以广泛应用于不同成像条件下获取图象间的匹配 相似文献
555.
556.
当失配度量函数定义之后,地图匹配问题就变为了二维随机多谷函数的寻优问题。多谷快速寻优方法是作者提出的解决失配度量寻优的一种新方法。本文应用这种方法,变地图匹配中的穷举搜索为定向局部搜索,从而节省了计算,保证了匹配定位精度。本文还针对平均绝对差算法推导了门限与漏警概率的关系,给出了保证一定漏警概率的门限系数分布区间。最后,使用本文的方法在三幅航空照片上进行了大量的匹配实验,并与序贯相似性检测算法进行了比较,验证了方法的正确性,同时表明多谷快速寻优方法用于地图匹配具有定位精度高,计算量小,参数易于选择等优点。 相似文献
557.
一种改进的最小二乘景像匹配算法 总被引:5,自引:0,他引:5
为提高景像匹配系统的匹配速度和对初始定位误差、噪声的鲁棒性,对实时图与基准图之间的灰度分布关系进行分析,建立实时图和基准图之间的景像匹配模型,给出了一种改进的最小二乘景像匹配算法.该算法在最小二乘目标函数中引入一个辅助约束项构成综合目标函数,辅助约束项隐含有对量测输入平滑性的约束,提高了匹配算法的稳定性,运用牛顿法推导出该算法的递推公式,该算法充分利用了综合目标函数的一阶、二阶导数信息,因此具有较快的收敛速度.仿真结果表明了算法的有效性. 相似文献
558.
BP网络实时图像自动选取算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
实时图像的自动选取是景像匹配自动化的关键技术.提出了一种基于神经网络的实时图像自动选取算法.仿真研究表明,引入Sobel算子的3层BP网络实时图像自动选取算法结构简单、训练时间短和分类准确性高,其并行处理能力能满足景像匹配技术的实时性要求.经最小二乘和Bayes精匹配算法检验,实时图经此网络选取、粗匹配和精匹配,可达到高于0.5像素的定位精度. 相似文献
559.
成瑜 《南京航空航天大学学报》1994,26(2):252-260
提出了在图象匹配中使用的一些新的仿射透视近似投影不变量。文中引进了点的仿射透视近似的概念,分析了线段的透视投影与其仿射透视近似间的最大相对误差,获得了一个有实用价值的距离三角形误差判决准则。基于此准则,研究了物体上同一空间平面中,平行线段长度比,同底面积比等仿射不变量,近似用作透视不变量的可能性。实验结果证实了分析的可靠性。 相似文献
560.