控制系统中的矩阵方程的数值解

系统分析与设计中遇到的关键问题之一是求解某些矩阵微分方程和矩阵代数方程,而它们的求解往往是困难的。本文就这些方程的解法总结了近十几年来国内外的一些较好妁数值方法,並给出了数例。     

彗尾剪切磁流体的修正B—KdV方程及其非线性特征

本文运用二维约化摄动方程推导出彗尾剪彻磁流体的修正B-KdV方程,并定性讨论了其非线性性态。主要结论是:(1)推导出彗尾剪切磁流体修正的B-KdV方程,(2)给出彗尾宏观非线性波动与剪切背景的制约关系,(3)定性地解释了彗尾等离子体的一些复杂结构,(4)给出太阳风与彗尾等离子体相互作用的一种输运机制。     

圆楔体轴向共形缝隙阵的分析

本文提出一种严格分析圆楔体轴向共形缝隙阵的方法。在直接求解法的基础上,运用矩量法对空腔探针馈电方式的缝隙阵的互耦进行了分析,并得到了辐射场量表达式。最后举例对圆楔体轴向共形二元缝隙阵的方向图进行了数值计算并由实验证实其结果。     

二阶离散系统LQ问题加权阵的选择

本文针对单输入条件下二阶定常线性离散系统,讨论了线性二次型(LQ)问题中加权阵的选择问题。证明并给出了当要求闭环系统是渐近稳定时,加权阵与系统开、闭环特征多项式之间以及系统开、闭环极点之间的一组解析关系式。对实例的计算结果表明,利用这组关系,可以很方便地得到加权阵。     

测地线缠绕90°弯管的运动方程

用纤维缠绕90°弯管主要有两种方法:计算机控制缠绕或摆动缠绕弯管机控制缠绕。本文分别讨论在上述方法中测地线缠绕时丝嘴运动规律。 在用计算机缠绕90°弯管时,由于芯模回转,丝嘴既可在三维空间也可在二维空间运动。文中分別给出了在这两种情况下测地线缠绕时丝嘴运动方程。 本文还讨论了实现整螺旋缠绕的条件和最优参数的选取。在缠绕受内压的弯管时,推荐取弯管曲率半径与弯管半径比值近似为4。为实现测地线缠绕90°弯管提供了依据。     

固体发动机试车废气烟团抬升及扩散研究

对固体发动机试车排放废气烟团的抬升和扩散，采用计算与环境监测相结合的方式进行了系统研究，给出了烟团抬升计算公式。     

中低高度卫星轨道调整策略的研究

提出了对中低高度卫星进行轨道调整的简化动力学模型。算例表明：可以通过选择发动机点火点的位置，满足卫星在可测控弧段进行轨道调整的要求。     

一种用于分析旋转对称天线的扩展矩量法

为提高旋转对称天线的计算精度,在等效矩量法(MOM)的基础上,对旋转对称天线表面电流作离散处理,根据伽列金法给出了天线表面的电场积分方程(EFIE),用朱兰成公式求得天线远场。对某旋转对称天线不同频率处的方向图计算结果表明,与等效MOM相比,该法的精度更高。     

摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析

从陀螺力学的经典理论出发,建立了摆式陀螺罗盘的力学模型,推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的运动方程,以此为基础,分析了摆式陀螺罗盘在阻尼及干扰条件下的运动,给出了干扰对摆式陀螺罗盘的影响的函数表达。