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41.
研究了二维US-FDTD方法的数值稳定性和数值色散特性。通过对增长因子的计算,证明了US-FDTD方法的无条件稳定性。利用增长因子的相位,推导出了US.FDTD方法的数值色散关系式。分析了US-FDTD方法的数值色散误差。数值分析表明,与ADI-FDTD方法一样,数值色散误差仍然是决定US-FDTD时间步长选取的关键因素。同时发现,数值色散受时间步长及网格大小的影响。 相似文献
42.
43.
介绍了两种气体压力源控制方法的理论基础、基本原理以及实现形式,并通过实验从微压、低压、中压和高压四个范围对两种控制方法的稳定时间准确度进行了比较,为气体压力控制器的研制提供了技术基础。 相似文献
44.
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。 相似文献
45.
冲压发动机的性能高低很大程度上取决于它的控制品质.控制系统通过设置各种极限函数确保冲压发动机在外部干扰和内部扰动下可靠稳定工作,并结合任务特点采用不同的控制策略进行合理的调节,充分发挥出冲压发动机的性能.本文研究了3种不同控制参数下冲压发动机的稳定工作范围.针对不同的飞行任务的要求,研究了常用的控制策略下冲压发动机的控制路径. 相似文献
46.
47.
48.
吕烔兴 《南京航空航天大学学报》1991,(Z1)
设A为n×n复矩阵。若对所有n维复向量X都有Re(x~HAx)≥0,则称A为半正定矩阵;又若对所有非零的n维复向量x都有Re(x~HAx)>0,则称A为正定矩阵。 本文研究了复矩阵的正定性及其应用,给出了复矩阵正定的几个充分必要条件,指出了复正定矩阵和稳定矩阵之间的关系,并利用复正定矩阵的性质,给出了稳定矩阵的四种等价的说法,讨论了两个复正定矩阵的Kronecker积的正定性。此外本文还讨论了复广义正定矩阵。 相似文献
49.
以币值稳定为基础,历史成本为原则的传统模式的现行会计因物价变动而使会计信息失真已是严峻的现实问题。当前会计界已探讨的理论基础,政策条例规定对物价变动影响下资产价值的调整和在我国建立物价变动会计的可行性研究,为建立我国物价变动会计对传统观念和不适应的会计制度的改革,以及调整材料成本、固定资产、产品成本及利润等项目的核算体系,这些则是建立物价变动会计的准备。 相似文献
50.
研究自动着陆过程中的非最小相位飞机对象的轨迹精确输出跟踪问题.分析了自动着陆过程的特点,采用稳定逆控制方法并结合反馈控制器设计了大型运输机的自动着陆控制律.稳定逆根据对象模型产生期望控制输入和期望状态轨迹,反馈控制器处理飞机对象参数不确定性及外界干扰.基于飞机对象的相对阶,设计了满足舒适性的光滑进场着陆期望轨迹.仿真结果表明,自动着陆控制律具有精确跟踪能力,自动着陆过程满足美国联邦航空局III类精密进场着陆要求,并且飞机内部动态稳定有界. 相似文献