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一类带液体晃动航天器的姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类带液体晃动的航天器,在建立系统数学模型的基础上,利用一种分层滑模的设计方法来设计控制器.将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分,对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量,用分层滑模控制来设计控制律,将其分解成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量.当系统接近平衡位置时,双层滑模控制器退化成单层控制器,保证系统能够稳定在最终的平衡位置上.仿真结果表明,该方法能很好地达到控制效果. 相似文献
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664.
王建华 《航空精密制造技术》2010,46(1)
本系列文章从传统飞机制造技术分析入手,根据现代飞机制造技术的现状,从概念、定义、意识、方法、思路等诸方面展示了现代飞机制造技术装备的发展趋势.为国内航空制造技术装备的发展提供了一些有用的见解. 相似文献
665.
论述了飞机仪表板布局和结构设计的重要作用,介绍了其设计的程序和方法。同时,对K8E飞机仪表板和结构设计中存在的问题和难点进行了研究分析,并通过采取一些独特而有效的方法,很好地协调和解决了这些问题,使K8E飞机仪表板真正实现了布局科学合理、结构简单实用、板面整齐美观的设计目标,满足了埃及空、地勤人员对K8E飞机仪表板使用维护的要求。 相似文献
666.
以机载计算机所使用的后矩形电连接器的需求为出发点,以G JB441-88《机载电子设备机箱、安装架的安装形式和基本尺寸》的规定为基础,重点研究了B型前锁紧装置的工作原理、结构设计以及在工程中的应用,针对可能出现的问题给出解决的方法。采用Autodesk Inventor三维设计软件进行结构设计,对设计结果采用MSC.Fatigue软件进行强度仿真,根据仿真结果对设计进行优化。设计开发出一套符合相关技术要求的B型前锁紧装置。列举几种已通过的典型的试验环境,证明该结构设计合理可行,满足机载电子设备的使用要求。 相似文献
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