全文获取类型
收费全文 | 1274篇 |
免费 | 188篇 |
国内免费 | 423篇 |
专业分类
航空 | 612篇 |
航天技术 | 392篇 |
综合类 | 91篇 |
航天 | 790篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 142篇 |
2013年 | 100篇 |
2012年 | 129篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 102篇 |
2009年 | 101篇 |
2008年 | 106篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1885条查询结果,搜索用时 343 毫秒
151.
武器装备研发项目中评估对项目管理具有重要意义。在对武器装备研发项目中评估的基本要素进行分析的基础上,依据指标体系设计的原则,建立了武器装备研发项目中评估指标体系。提出了基于三维结构的中评估模型,并对单项评估和综合评估模型可采用的方法进行了分析。最后,对其辅助评估决策支持系统结构进行了初步设计。 相似文献
152.
153.
154.
155.
156.
157.
利用模型预测算法先预测控制结果后控制的类人行为特点,借助深度学习在多参数寻优上的优势,提出了一种基于卷积神经网络的模型预测控制算法,满足航天工程低硬件需求,实现组合航天器多场景下姿态控制律的重构。该算法首先利用模型预测控制将组合航天器从初始状态控制到预期状态,然后将控制过程中状态量用于3层3核卷积神经网络的训练,训练完成后,用该卷积神经网络代替模型预测对组合航天器进行控制,从而降低计算资源需求。仿真校验表明:该算法可预测5个控制周期内的控制参数,相比传统模型预测算法所需硬件计算时间降低约5倍,在一般硬件环境下30 s内即可完成各场景下的组合航天器姿态控制,控制精度在10 -4 量级。 相似文献
158.
159.
欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面,利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面,根据滑模控制原理求出切换控制律,进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理及推论证明了各层滑模面的全局渐近稳定性。仿真实验验证了该控制方法的有效性。 相似文献
160.
基于分层神经网络的航天器故障诊断技术 总被引:2,自引:1,他引:2
为了提高卫星、飞船等复杂系统的故障诊断速度和精度,文章提出了一种基于分层神经网络的整星故障诊断模型。模型中的上层神经网络采用自组织特征映射网络,完成整星故障的初步定位与辨识;下层神经网络采用广义回归神经网络,实现整星各分系统故障的精确定位和定因。引入主元分析法实现原始状态变量的降维,减少神经网络神经元数量。该模型已成功应用于某卫星各分系统的故障诊断,提高了诊断效率,并能精确给出诊断结果。 相似文献