全文获取类型
收费全文 | 1729篇 |
免费 | 345篇 |
国内免费 | 492篇 |
专业分类
航空 | 781篇 |
航天技术 | 596篇 |
综合类 | 125篇 |
航天 | 1064篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 106篇 |
2020年 | 74篇 |
2019年 | 115篇 |
2018年 | 128篇 |
2017年 | 116篇 |
2016年 | 113篇 |
2015年 | 135篇 |
2014年 | 215篇 |
2013年 | 146篇 |
2012年 | 161篇 |
2011年 | 127篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 117篇 |
2008年 | 101篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 77篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 16篇 |
排序方式: 共有2566条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
62.
63.
由泄洪水流引起的水舌风现象的数值模拟分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用细网格非静力能量闭合边界层模式,对水电站大坝泄洪过程中水舌风的生成演变发展过程进行数值模拟。水电站开闸泄洪时,高速水流对气流瞬时的强大冲量作用在坝后形成一个风速较大区,随着高速水流趋向稳定,采用两种模拟方案对水舌风的发展演变过程进行进一步模拟。方案一,通过水气动量交换作用,水流对气流的拖曳力仅来自于大坝溢流面;方案二,拖曳力来自于溢流面及溢流面与消力池接口面。对模拟结果进行分析,发现不考虑水舌风效应时,坝体下风方向出现上下两个方向相反的微弱涡旋;当考虑水舌风作用时,高速水流的瞬时强大冲量作用在坝后形成一个风速较大的逆时针涡旋;水流趋向稳定后,两种方案进行模拟的结果与不考虑水舌风时相比,两个涡旋均得到加强,尤其是处于下面的溢流面处的逆时针涡旋。 相似文献
64.
Terrestrial technology is now, and increasingly, sensitive to space weather. Most space weather is caused by solar storms
and the resulting changes to the Earth's radiation environment and the magnetosphere. The Sun as the driver of space weather
is under intense observation but remains to be adequately modelled. Recent spacecraft measurements are greatly improving models
of solar activity, the interaction of the solar wind with the magnetosphere, and models of the radiation belts. In-situ data
updates the basic magnetospheric model to provide specific details of high-energy electron flux at satellite orbits. Shock
wave effects at the magnetopause can also be coarsely predicted. However, the specific geomagnetic effects at ground level
depend on the calculation of magnetic and electric fields and further improvements are needed. New work on physical models
is showing promise of raising geomagnetic and ionospheric predictability above the synoptic climatological level.
This revised version was published online in August 2006 with corrections to the Cover Date. 相似文献
65.
Kamide Y. Kihn E.A. Ridley A.J. Cliver E.W. Kadowaki Y. 《Space Science Reviews》2003,107(1-2):307-316
We report the recent progress in our joint program of real-time mapping of ionospheric electric fields and currents and field-aligned
currents through the Geospace Environment Data Analysis System (GEDAS) at the Solar-Terrestrial Environment Laboratory and
similar computer systems in the world. Data from individual ground magnetometers as well as from the solar wind are collected
by these systems and are used as input for the KRM and AMIE magnetogram-inversion algorithms, which calculate the two-dimensional
distribution of the ionospheric parameters. One of the goals of this program is to specify the solar-terrestrial environment
in terms of ionospheric processes, providing the scientific community with more than what geomagnetic activity indices and
statistical models provide.
This revised version was published online in August 2006 with corrections to the Cover Date. 相似文献
66.
液体推进系统充填过程的有限元状态变量模型 总被引:9,自引:2,他引:9
研究了常温推进剂液体火箭发动机充填过程的建模问题。对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元则采用等效流容方程,建立了常温推进剂管道系统充填过程的有限元状态变量模型。模型面向液体推进系统动态过程控制与通用仿真。利用该模型,对一管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。 相似文献
67.
68.
王旭东%何世禹%杨德庄%魏鹏飞 《宇航材料工艺》2002,32(1):12-18
综述了六种美国可用于空间站辐射器中的热控涂层。从涂层的性能、价格、质量以及成熟性研究,对这六种热控涂层进行了评价。结果表明,Z-93型热控涂层最适合用于空间站的辐射器中,镀银F-46薄膜型热控涂层次之。 相似文献
69.
航天飞机末端区域能量管理段制导技术概述 总被引:2,自引:2,他引:2
末端区域能量管理段主要是控制航天飞机的动能和势能.使航天飞机最终达到进场着陆段的初始要求,以保证其最终成功着陆。在最终制导系统引入一个能量基准剖面,通过调整飞行距离、动压或速度制动使航天飞机达到标准的能量状态。将末端区域能量管理段划分为四个飞行段,并对这四个飞行段的基本设计思想、制导技术及过程进行了研究。经过实际的航天飞机飞行验证.证明这种方案具有良好的制导效果。 相似文献
70.