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781.
782.
多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划 总被引:2,自引:1,他引:2
本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法,首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法,最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。 相似文献
783.
光纤光栅温度传感器研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
归纳了以光纤光栅为基础的温度传感器的研究现状,总结了这些温度传感器的基本原理,再现了它们的主要结构,展示了原文提到的实验过程和数据分析结果,并对这些传感器的优点和不足进行了分析,提出了部分改进方案。通过研究发现:光纤光栅温度传感器具有优良的特性,能够在恶劣环境下测量极高的温度,具有广阔的应用前景。 相似文献
784.
Based on the first-order shear deformation theory, this paper explores the analytical methods for eigenbuckling of symmetric cross-ply rectangular composite laminates with a pair of parallel edges simply supported and the remaining two edges arbitrarily constrained. The main con-tribution of present paper lies in two aspects: one is to present a simple and effective analytical method, namely, the separation-of-variables method, which can generate the closed-form buckling solutions without any computational difficulty;the other is to incorporate the accurate computation method of exponential matrix into the state space technique to avoid the inevitable numerically ill-conditioned problems reported in several literatures. The results obtained via both analytical meth-ods are identical, and a good agreement with their counterparts in literature is observed. The separation-of-variables method can generate exact solutions within 1 s, which is impossible if the state space method is employed. Besides, the combination of the accurate computation method of exponential matrix and the state space method greatly improves the computational efficiency and gives correct results compared with the straightforward use of state space method. 相似文献
785.
786.
Mayer Humi 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(5):1298-1306
In this paper we consider satellite orbits in central force field with quadratic drag using two formalisms. The first using polar coordinates in which the satellite angular momentum plays a dominant role. The second is in Levi-Civita coordinates in which the energy plays a central role. We then merge these two formalisms by introducing polar coordinates in Levi-Civita space and derive a new equation for satellite orbits which unifies these two paradigms. In this equation energy and angular momentum appear on equal footing and thus characterize the orbit by its two invariants. Using this formalism we show that equatorial orbits around oblate spheroids can be expressed analytically in terms of Elliptic functions. In the second part of the paper we derive in Levi-Civita coordinates a linearized equation for the relative motion of two spacecrafts whose trajectories are in the same plane. We carry out also a numerical verification of these equations. 相似文献
787.
高技术条件下的现代战争,作战样式已经发展到由指挥控制系统、侦察监视系统、联合火力打击系统等各种系统构成的作战体系的对抗,战场中能否获取信息优势将决定战争的成败。在介绍美军数据链发展历程和通用宽带数据链发展概况的基础上,着重分析了美军天基通用数据链的前期技术验证情况和未来实战应用模式,以期对开展相关领域论证研究具有一定的参考意义。 相似文献
788.
针对原始利用时差频差的直接定位(DPD)方法存在数据传输量和计算量大的瓶颈,提出了两种去中心化直接定位方法。第1种方法采用去中心化配对方案,只将各观测站截获信号在站间进行一次传输,将数据传输和计算分散到各观测站间并行计算互模糊函数(CAF),构造仅满足满秩条件的互模糊矩阵(CAM)。第2种方法根据推导的任意互模糊函数间关系公式,采用归约方式去中心化的在各观测站并行计算余下互模糊函数,补全互模糊矩阵。两种方法都降低了直接定位数据传输量,提高了计算效率。性能分析和仿真实验表明本文两种方法精度性能优于两步定位方法,在低信噪比时两种方法都可达到比较理想的精度性能,在高信噪比时第2种方法与原始直接定位方法的精度性能相当。 相似文献
789.
790.
Alankrita Isha Mrigakshi Daniel Matthiä Thomas Berger Günther Reitz Robert F. Wimmer-Schweingruber 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
The radiation environment in space is a major concern for human spaceflight because of the adverse effects of high levels of radiation on astronauts’ health. Therefore, it is essential to perform radiation risk assessments already during the concept studies of a manned mission. Galactic Cosmic Rays (GCR) have been identified to be one of the primary sources of radiation exposure in space. 相似文献