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191.
为了克服现有偏振定位技术无法全天时工作的缺陷,充分发挥偏振定位技术的自主性,提出一种夜间环境下基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法。设计了仿生月光偏振罗盘传感器,改进了一种基于偏振度阈值检测的月亮高度角计算方法,通过实时更新月亮赤经、赤纬和格林时角,利用不同时刻的月亮高度角解算出载体经纬度信息。最后进行静态实验,验证了算法的可行性。实验结果表明,该方法可以稳定获取载体经纬度信息,且定位误差为42.34km。该方法增强了偏振定位技术的全天时性能,在夜间环境下的自主定位领域有着重要应用价值。 相似文献
192.
基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,可以提供探测器相对反射天体的距离信息,与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,星光角距量测模型与时间延迟量测模型均含有火卫一相对火星的位置矢量,火卫一的星历误差将影响导航精度。针对这一问题,提出了一种基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法,建立了包含火卫一位置及速度的状态模型,利用星光角距及时间延迟量测量同时对火卫一的位置和速度进行在线估计,仿真结果表明,提出的方法可以有效抑制火卫一星历误差对组合导航精度的影响,为探测器提供高精度的自主导航信息。 相似文献
193.
装备可靠性试验寿命评估GERT网络模型 总被引:2,自引:1,他引:1
针对装备寿命试验中失效样本量比较小的情形,基于应力冲击思想,提出了一种基于失效选择机制的装备系统可靠性评估定量分析方法。首先引入图示评审技术(Graphic evaluation and review technique, GERT)表征系统的多种工作状态和状态间的传递关系,根据系统结构进行可靠性评估建模。然后基于失效观测数据对元器件的可靠性进行估计,确定可靠性评估GERT网络中的参数。最后依据失效选择机制对网络进行计算,实现系统可靠性的评估。算例研究结果表明了基于失效选择机制的装备可靠性评估GERT模型的有效性。 相似文献
194.
跟踪弹道导弹时预警卫星姿态前馈协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于角动量守恒定理,推导了跟踪弹道导弹时,具有活动部件的预警卫星姿态前馈协同控制。该控制算法基于角动量守恒方程估计红外相机运动产生的角动量扰动以及为抑制该扰动所需的期望飞轮转速,将期望飞轮转速与实际转速的偏差作为前馈信号加入到传统控制系统中,推导出预警卫星姿态前馈控制模型。最后通过数值仿真验证了控制方法,仿真结果与理论分析具有很好的一致性。并且该控制方法简单、可靠,能够适应卫星在轨实时控制。 相似文献
195.
曹伟 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(1):110-112
在机械制造中,小钻头容易破损。文章根据小钻头破损的原因,对小钻头的设计、制造及其使用提出一些改进意见及措施。 相似文献
196.
本文给出了与修正的跨声速小扰动(MSD)方程相容的激波方程,计算证明它的极曲线与精确的激波极曲线十分接近。 相似文献
197.
198.
周国富 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(6):32-35
中小企业是我国吸纳就业和再就业人员的主要渠道。然而,目前我国各地区中小企业的发展水平参差不齐,越是经济发达、市场发育良好的地区,中小企业对当地经济发展的贡献也越大;反之,越是经济欠发达、市场化程度低的地区,中小企业对当地经济发展的贡献也越小;此外,中小企业的发展还存在资金严重缺乏等问题,融资难已成为制约我国中小企业发展的严重障碍。鉴于此,应通过发展和完善资本市场,鼓励金融机构进行制度创新,积极扶持中小企业的发展。具体措施包括:健全中小企业融资服务体系,为中小企业贷款提供便利;完善信用担保体系,激励各类银行向中小企业贷款;完善中小企业板,通过直接融资解决部分高成长中小企业的资金缺乏问题。 相似文献
199.
200.
分析介绍了电火花高速小孔加工原理和特点,重点叙述了围绕提高航空发动机叶片气膜孔加工质量,对若干关键技术进行攻关提升以及多轴数控电火花高速小孔加工技术和设备在航天、航空等关键制造业的应用情况. 相似文献