地月系L2平动点卫星月掩规避问题分析

针对地月系L2平动点附近的月掩现象,研究了地月系L2点绕飞卫星规避月掩的问题。依据采用设计李萨茹(Lissajous)轨道规避月掩的策略,首先研究了Lissajous轨道初始位置方向和轨道振幅对规避月掩持续时间的影响,进而对月掩规避轨道进行了设计与验证,最后定量分析了长时间规避月掩进行星地持续通信的效果。所设计的L2点绕飞轨道满足规避月掩的基本需求,研究结果对月掩规避轨道的工程设计和与"三体问题"相关的掩星研究具有参考意义。     

单片闭式波形弹簧加工工艺研究

基于有限元ABAQUS软件平台对单片闭式波形弹簧进行了弯曲回弹数值仿真模拟与分析,研究了单片闭式波形弹簧母材厚度与冲压力和圆角处的回弹量与摩擦系数之间的关系,得出了冲压模具设计规范和波形弹簧加工工艺规范,采用该工艺规范制造的单片闭式波形弹簧已经用于无人机发动机之中,该发动机已通过地面试车考核,由此表明:单片闭式波形弹簧加工工艺是合理、正确和有效的。     

载人月球车移动系统综述及关键技术分析

以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计趋势;其次以阿波罗载人月球车移动系统结构为例,分析其移动系统的主要构成作为借鉴;然后从机构学、地面力学及动力学等方面在载人月球车研究中的应用现状进行了综述;最后提出了载人月球车移动系统的关键技术,指明了当前亟需解决的关键技术及难点所在。     

月球探测器动力系统发展现状及对策

对苏联和美国的月球计划进行了综述,结合苏联/俄罗斯和美国月球计划的探测器动力系统的发展现状及我国探月计划的探测器动力系统的基本要求,提出了我国探月计划探测器动力系统发展应采取的策略。     

水泥深层搅拌桩的沉降分析

通过对2个工程实例的设计、施工、检测及沉降观测等方面的分析和研究，探讨了水泥深层搅拌桩复合地基的沉降变形特点，为此类工程的设计衣施工提供了有益的经验。     

润扬大桥北锚碇取土质量的试验研究

不同直径的取土器对取样扰动的影响程度不同；恰当选择取土器的直径，对取土质量是非常重要的：直径过小，不能保证取土质量；直径过大，会增加钻探费用。在润扬大桥北锚碇科研项目中，对取土质量进行了试验研究，试验结果表明，在经济条件许可的情况下，应该优先考虑大直径的取土器。     

非静止轨道卫星网络中Hopfield神经网络路由算法

应用Hop fie ld神经网络路由算法能够解决全球无缝覆盖的W a lker de lta卫星通信网络中的路由问题。模拟退火算法作为一种全局优化的方法能够解决神经网络迭代运算中的振荡环问题,消除Hop fie ld神经网络计算局部稳定状态。Hop fie ld神经网络路由算法需要大量的神经元,消耗大量的运算时间。本文提出一种适合卫星网络运算的神经元数量减少的神经网络路由算法,根据卫星网络半径,削减神经元数量、加快运算时间。根据中轨和低轨卫星网络卫星数量的差异,在仿真过程中选择Hop fie ld神经网络的最优参数,比较不同源-目标节点对、不同时刻和不同收敛判决门限时的算法性能。     

基于模糊滑模的月球车驱动控制

研究了运行于自然环境、具有小滑移率及小失配角、六轮独立驱动的摇臂式月球车驱动控制问题。针对以月球车车轮滑移率、方向轮失配角为输人及以月球车车体平动速度、转动速度为输出的动力学方程，利用模糊滑模控制方法设计月球车车轮滑移率，方向轮失配角的控制律．实现月球车的跟踪控制，理论分析及仿真结果表明．基于模糊滑模的月球车动力学系统驱动控制方法是可行的，在实际应用中是有效的。     

一个雷达区域管制模拟训练系统的开发研究

为适应空中交通管制专业大量的培训业务，就雷达区域管制模拟训练系统的开发，在计算机模拟飞机飞行模型与数据库的建立方面进行了深入的研究，总结了该系统的使用情况。     

嫦娥工程技术发展路线

月球是距离地球最近的天体,以其独特的空间位置、广阔的科学探索前景,成为人类地外天体探测和资源利用的首选目标和持续选择。简要总结世界各主要航天大国的探月发展历程和后续计划,详细介绍了我国探月工程(嫦娥工程)"绕""落""回"三步走的发展思路和技术路线,分析了后续的发展方向,提出了2030年前月球机器人科研站任务设想。