航天器模块划分数值优化方法

对航天器模块划分主要依靠经验和定性方法的问题,构建了一种通用的模块划分数值优化方法。利用功能分解方法、相关性评价准则、设计矩阵与设计结构矩阵（DesignStructureMatrix,DSM）同步演化的机制获得了基于功能元的数值DSM;基于DSM构建了遵循公理化设计原理的通用优化模型;利用遗传 模拟退火算法获得了可对模块划分方式及数目进行同步优化的模块划分方法;给出了不同于优化目标的评价方法。仿真结果表明,该方法可将航天器划分为一系列内聚度高、耦合度低的模块。     

航空发动机转子不平衡量突增的自动识别

为实现在航空发动机振动信号分析时因封严胶条脱落发生的转子不平衡量突增的自动识别,采用多傅里叶变换（FFT）滤波技术获得转速跟踪滤波后的基频振动时域信号,提出了振幅突增和突增后振幅稳定的转子不平衡量突增的2种特征,通过应用案例对振动信号的程序化进行处理,得到转速跟踪滤波后的基频振动时域信号及转子不平衡量突增的识别参数,数据结果中振幅增大比例系数达到3.75,且突增后振幅稳定。结果表明：采用FFT滤波技术,实现了转子不平衡突增的自动识别,并验证了识别方法的有效性。转子不平衡量突增的识别技术应用于在线监测系统时,能及时识别故障并发出报警信息,保证设备运转的安全;应用于离线振动信号分析系统时,缩短了人工数据分析时间,提高了工作效率。     

太阳电池阵的铰链副刚度参数识别

为正确识别太阳电池阵铰链副的刚度参数,用形状简单、建模相对容易的有机玻璃板列阵不同状态下模态试验结果估计待识别参数的初始值,通过线性化目标函数,将参数识别归为易求解的数学规划问题,最终直接用商用有限元分析程序和数学软件实现参数识别。识别结果表明,理论计算值与试验结果基本吻合。     

地下目标极点提取与实验研究

本文给出了一种改进的提取目标极点方法,并指出在有噪声时特征值方法确定极点数目更准确,证明了特征值法的逼近误差总是小于经典方法的,最后进行了若干种埋地目标极点提取试验。得出几点很有意义的结论。     

面向地勤的军机用户界面标识设计方法

针对军机的使用功能、维护功能开展军机的标识标记使用现状分析,形成有效的设计流程与方法来指导面向地勤的军机用户界面内、外部标记和标识设计,提高地勤维护的安全性及便利性。重点研究并分析军机外部标识中有特定意义的图形及表示警告、警戒、操作内容、操作标准等的文字,军用飞机内部表示设备位置、操作提醒的标牌及表示警告、警戒、防差错等的标识,并对面向地勤的军机用户界面标识设计方法进行研究,制定基于使用与保障危险分析和职业健康危险分析的设计方法流程。为军机面向地勤的用户界面标识设计提供一种有效、快速、经济的设计流程方法。     

A hybrid deep neural network based on multi-time window convolutional bidirectional LSTM for civil aircraft APU hazard identification

Safety is one of the important topics in the field of civil aviation. Auxiliary Power Unit(APU) is one of important components in aircraft, which provides electrical power and compressed air for aircraft. The hazards in APU are prone to cause economic losses and even casualties. So,actively identifying the hazards in APU before an accident occurs is necessary. In this paper, a Hybrid Deep Neural Network(HDNN) based on multi-time window convolutional neural network-Bidirectional Long Short-Term M...     

价值构建与价值实现:对辅导员的另一种诠释

＂辅导员＂是近年来新出现的一个词语,由它所构建的同义语义场中还有这样几个词：班主任、老师等,它们共同构成＂教师＂的下一级语义场。＂辅导员＂的出现,是社会分工细化的结果,高校辅导员从事学生的思想政治等工作,他区别于专门从事教学活动的老师。哲学家黑格尔曾说过＂存在即合理＂,我们更进一步地认为＂辅导员＂这一角色的存在不但合理,而且具有很高的价值。为此我们将探讨辅导员的价值构建以及如何实现辅导员的价值。     

模型直升机悬停状态下飞行力学模型辨识

 直升机飞行力学模型的准确性对于直升机的控制系统设计具有非常重要的影响。采用常规的建模方法往往很难获得准确的飞行力学模型。为满足飞行控制系统设计的需要,提出了一种直升机飞行力学模型的系统辨识建模方法。该方法将机理建模方法与辨识建模方法相结合,首先利用状态子空间法获得直升机的近似飞行力学模型,再将机理建模提供的先验知识与子空间法辨识得到的模型相融合,限定主要参数,采用误差预报法进一步寻优得到较准确的直升机飞行力学模型。通过飞行试验,成功地辨识得到了悬停状态下模型直升机状态空间方程表达的线化飞行力学模型。所得的辨识结果能够准确预测出模型直升机的响应,可以应用于飞行控制系统设计当中。     

线振动下惯导平台参数辨识的实现

研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法。由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均模型。对比静态模型指出了线振动对模型参数辨识的实质作用。由于利用平均模型来辨识平台参数存在参数冗余的局限性,因此利用两组不同幅值的线振动试验数据来进行辨识。最后验证了这种辨识方案不仅避免了静态条件下高阶陀螺参数难以收敛的问题,同时也解决了平均模型中参数冗余的局限性问题。     

可重构混联机械手——Tricept的自标定方法

由于并联构型装备难于实现全闭环反馈控制,使运动学标定成为一项具有显著经济价值并十分有效的提高并联构型装备精度的手段,通常包括误差建模、测量、辨识和补偿4个环节。基于以上因素,以5自由度混联机械手Tricept为对象,研究一种基于内部传感器检测信息的运动学标定方法。首先建立传感器测量值与影响末端可补偿位姿误差的几何误差源的映射关系。在此基础上,讨论了几何误差的可辨识性。通过计算机仿真验证了所提方法的可行性和有效性。