基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示：无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10^-3范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10^-4范围内,角速度误差稳定在1.5×10^-3范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。     

以服务行业为载体构建产学研培结合平台

行业的发展需要高等职业教育的支撑，行业发展战略是学院制定发展规划的基础。依托行业办学能否办出特色，很大程度上取决于学校与行业联系的紧密度。长沙环境保护职业技术学院在与环保行业长期的合作办学中走出了一条颇具特色的道路，建立了通畅的合作渠道，构建了双赢的机制与模式。     

高校图书馆期刊订阅与服务

核心期刊论文数量已成为评估高校科研实力的重要指标，也是教师岗位评定、定岗定级的重要依据。高校的主要功能是人才培养，包括教师学术水平的提高，教学与科研能力的培养等。作为重要导向的核心期刊论文，其期刊采购标准与学术水平应与高校的目标相一致。高校图书馆的期刊订阅与服务也需紧紧围绕这一目标，服务于教师的教学与科研。因此按学院学科发展规划，建立符合学院学科发展的期刊订阅与评估体系至关重要。     

中国民航学院毕业生就业指导调查报告

通过毕业生就业指导调查,分析当前毕业生择业观,探讨其中存在的问题及毕业生对学校就业指导与服务方面的要求,提出要坚持素质教育,加强思想教育,并建立以学校为主体的就业市场,同时,加强对毕业生在就业政策、择业技巧、法律知识等方面的就业指导与服务。     

基于OCP的实时自适应资源管理技术研究

无人飞行器的自主飞行是一个非常复杂的过程,未来的先进无人飞行器要求能够对外界的环境扰动和突发事件做出迅速的反应,这就对资源的分配与任务的调度有了更高的要求,传统的技术手段已经不能适应先进无人飞行器的要求,本文从先进无人飞行器对QoS(Quality of service,服务质量)的要求出发,着重介绍了一种基于全新的OCP(Open Control P latform,开放式控制平台)的实时自适应资源管理技术,在介绍了一种Anytim e任务的调度方案之后,给出了下一步工作的重点。     

基于QoS的卫星网络端-端通信可靠性分析

针对卫星网络动态环境下的高速信息传输、业务类型差异大等特点，提出一种综合考虑各业务QoS（Quality of Service）指标的可靠性分析方法。在卫星通信网络实际运行周期内，通信系统往往处于逐渐劣化过程中，导致卫星的节点和链路除正常工作和完全失效外，还存在部分失效的工作状态。本文在链路多状态基础上基于最小路集算法（Minimum Path Set Algorithms，MPSA）在不同业务的QoS指标（时延、带宽和丢包率）约束下，得出满足该业务QoS约束的所有可靠路径集，对路径集中路径进行不交化处理得到网络端-端可靠性。研究结果表明，不同业务由于QoS需求的差异导致网络端-端可靠性不同，所提算法与传统算法相比更加符合实际。由于实际卫星网络环境中会采用端-端并行多路径传输（Multi-Path Transmission，MTP），本文在上述研究的基础上，进一步对多路径的端-端可靠性进行了研究，结果表明多路径数据传输可靠性高。     

飞机发动外场滑油光谱问题的研究

滑油光谱异常是飞机发动机外场使用中遇到的主要问题之一。通过对“光谱”问题的研究，确定了发动机在外场出现“光谱”问题后应进行的检查工作和流程，并归纳出几种主要的“光谱”问题表现形式，结合返厂发动机分解检查结果，分析其产生的原因。由于存在“光谱”问题的发动机数量较多，必须按照流程规范地开展工作，进行系统完整的数据分析和实物检查，对每台发动机的状态进行综合评估，根据“光谱”问题的严重程度，发动机结构是否产生损伤和发动机其它参数情况，决定有“光谱”问题的发动机是否可以继续使用，尽可能避免或减少发动机返厂，以保证该型发动机外场持续使用。     

中国民航旅客多渠道服务技术平台应用研究

国际航协IATA简化商务推广,对民航传统订票、机场柜台等旅客服务、业务流程产生了很大的影响。各航空公司纷纷将服务、便捷作为旅客服务产品下一步的发展要求。结合中国民航行业情况以及所在民航单位的产品建设,提出了以简化商务为突破点,以旅客为中心,围绕便捷的旅客出行服务,利用当前主流和最新的IT技术建立旅客多渠道服务技术平台的解决方案,以推动离港电子客票业务的发展、服务渠道的多样化。研究成果已应用在作者单位的系统平台建设中,经实践表明,旅客服务技术平台通过传统业务与最新IT技术结合,将传统旅客服务融入新兴服务模式,有较强的技术架构优势和特性．各类服务产品得以迅速发展,有效降低了航空公司的运营成本。     

论旅游服务意识

服务意识是服务工作的灵魂,直接影响着服务质量的好坏,对旅游业的发展有着重要的意义和影响。文章通过对旅游服务意识存在问题的分析,提出了加强和改进对策。文章呼吁通过旅游服务意识的改善和示范作用,引起社会的广泛认同,促进中国进入服务型的和谐社会。     

单级感应线圈炮能量转换效率研究

在单级感应线圈炮的发射过程中,随着电容器组放电电压、电容量以及电枢初始位置的变化,弹丸出口速度和系统能量转换效率也将随之发生变化.为获得其中的规律,建立了单级感应线圈炮的数学模型,仿真分析了电容器组放电电压、电容量以及电枢初始位置对弹丸出口速度及系统能量转换效率的影响.分析结果表明,随着放电电压增加弹丸出口速度几乎呈直...