基于改进人工势场法的服务机器人路径规划

人工势场法是服务机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.针对传统人工势场法存在的目标不可达问题,通过在原来的斥力函数中加入一个调节因子的方法解决,同时采用遍历搜索法解决局部极小值问题,并引入安全距离以及改进调节因子以提高机器人路径规划过程中的安全性能.最后,利用Matlab软件将改进后的人工势场法应用于服务机器人路径规划并进行了仿真实验.仿真结果表明,基于改进人工势场法的服务机器人路径规划有效地解决了机器人不能到达目标点的问题.     

基于最近服务的层次式网格信任模型

阐述了网格环境中信任模型的需求,并分析了传统网格信任模型的优缺点,由此提出了基于最近服务的层次式网格信任模型,设计了相应的计算公式.与传统的信任模型相比较,该模型占用网格资源少、信任评估复杂度低、可伸缩性强,能够较好地抑制网格环境下的恶意评价和协同作弊的威胁.采用改进后的网格仿真工具GridSim进行模拟实验,结果表明该信任模型提高了网格系统的可靠程度.     

某型水陆两栖飞机主结构铝合金材料选用分析

材料选用是飞机研制过程中的一项重要内容,选用材料的好坏直接影响飞机性能的优劣,飞机选材需要考虑多个因素。某型水陆两栖飞机按照疲劳、损伤容限设计原则进行结构设计。通过对某型水陆两栖飞机载荷工况和服役环境的分析,结合飞机基本选材原则和某型水陆两栖飞机结构设计对材料的静强度性能,疲劳、损伤容限性能,耐腐蚀性能等的要求,综合考虑铝合金材料特点、适航性、成本及供货等因素,最终提出某型水陆两栖飞机结构的铝合金材料选材方案。     

基于多级物元模型的机场服务质量评价研究

针对机场服务的流程和特点,基于SERVQUAL模型中服务质量五个维度,建立机场服务质量评价指标体系.采用物元理论构建了机场服务质量评价的多级物元模型,阐述了模型的具体步骤.并以南京禄口国际机场为例进行了实证分析,研究结果表明:禄口机场整体服务质量水平为Ⅱ级,需要在机场排队等待、机场陆侧交通、不正常航班服务、行李差错率及零售餐饮收费等方面作出改进;多级物元模型是机场服务质量评价的一种科学有效的方法.     

基于AO S建议的伪码测距研究

在介绍AOS建议的基础上,分析航天测距面临的新问题、新要求和现行测距伪码传输方式的优缺点。提出AOS建议下伪码传输的一种新方案,对该方案的可行性进行详细论证,并设计实现框图。同时对使用该方案可能出现的问题也作了初步的分析,并提出解决途径。     

中小企业技术创新服务体系研究

服务政策、服务机构、服务工作程式和服务信息系统是中小企业技术创新服务体系的构成要素，联系廊坊企业实际情况研究了服务体系的要素和作用。     

以服务行业为载体构建产学研培结合平台

行业的发展需要高等职业教育的支撑,行业发展战略是学院制定发展规划的基础。依托行业办学能否办出特色,很大程度上取决于学校与行业联系的紧密度。长沙环境保护职业技术学院在与环保行业长期的合作办学中走出了一条颇具特色的道路,建立了通畅的合作渠道,构建了双赢的机制与模式。     

构建航空气象和用户一体化实训平台的设想

本文结合多年对航空气象专业及飞行管制等用户的培训经验,提出了培训平台搭建的思路,进行了平台框架设计,并对今后实用训练模块进行了策划研究,为平台培训软件开发提供了理论参考。     

新形势下行业特色高校发展的思考——基于湖南工学院的个案分析

以湖南工学院为个案,分析新形势下行业特色高校发展的思路。行业特色高校应坚持为行业服务,依托行业将学校做优做强、办出特色;应在人才培养、科技开发、科技和管理咨询服务等方面为行业做好服务工作;应积极完善校企合作机制、搭建高校服务行业的平台。     

公益广告语篇的互文性

互文性是所有语篇的特性,互文性理论被广泛地应用在语篇分析中。运用互文性理论,研究公益广告的三种互文性,包括细节互文性、体裁互文性和文化互文性,以及它们的语用功能,从而为公益广告的作者和读者分别提供一个新的设计和解读视角。