地球敏感器月球自主干扰保护异常分析及对策

针对某同步三轴稳定卫星地球敏感器自主干扰保护异常的问题,分析了地球敏感器受月球干扰的机理,详细比较了地面与星载月球干扰预报算法,挖掘比对了星载干扰保护软件数据,通过分析遥测数据及事后地面仿真计算软件处理验证,对异常点进行了准确定位,得出了星载月球干扰预报算法的局限性会导致卫星自主干扰保护异常的结论。并在此基础上,提出了在轨卫星地球敏感器受月球干扰自主保护异常时的处置对策,对后续同平台卫星相关设计提出了修改建议。     

非完整链式系统的全局连续K指数镇定

为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,来保证系统的可控性以及控制律的连续性和渐近性.这两种控制律可以保证系统所有状态以指数速度渐近地、连续地收敛到原点,克服了以往控制律不能同时具有连续性、渐近性和指数收敛速度的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统和一个4维链式系统的镇定,仿真结果表明:状态轨迹和控制轨迹的光滑度和收敛速度都要优于以往控制律.      

基于前馈补偿的一类不确定系统的动态反馈镇定

提出一种基于神经网络的复合前馈补偿的设计方法,以解决工程上的复杂控制问题,数字仿真试验表明了该方法的有效性。     

柔性冗余度机器人振动的分析与控制

应用最优控制理论,对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。把主动控制思想应用于机器人振动控制中,提出了控制柔性冗余度机器人振动的一种方法。这种方法通过规划机器人的自运动加快系统振动能量的消耗以实现主动振动控制。此外,通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人具有二次优化的能力,这对于提高机器人的工作性能是十分重要的。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

重力测量卫星三轴稳定模型预测控制方法

基于卫星重力测量姿态控制任务需求,提出了一种基于模型预测控制的三轴姿态稳定控制方法.给出了将控制力矩和扰动力矩分别作为控制变量和测量扰动的线性化方程,并将推力大小及其变化量作为约束条件.基于离散化状态方程,提出了满足多种约束条件的预测控制方法.通过数学仿真表明了模型预测方法对内编队卫星三轴稳定控制的有效性和可行性.     

尾缘吹气式火焰稳定器时均流场

为了对尾缘吹气式火焰稳定器的流场进行研究,在低速风洞中利用二维在线式互相关PIV系统,对新型稳定器及V型稳定器的近尾迹流动进行了测量,考察了可控横向射流气动参数及射流方向对新型稳定器流场的影响.结果表明,尾缘吹气式火焰稳定器与V型火焰稳定器的流场特性基本相似,但吹气射流扩大了回流区,增加了回流率和湍流脉动速度;同时发现,射流与来流动量比是影响新型稳定器后流场的主要气动参数。     

一种机载雷达机械扫描空域稳定改进算法

机载雷达在载机机动时,为保证天线视线空域指向范围不变,采用空域稳定的算法。当给定的方位和俯仰指令不在同一坐标系时,采用传统的算法会使得实际的空域与理想空域在载机机动幅度较大时有很大误差。文章提出一种算法,使得雷达扫描中心精度与期望值十分接近。同时,对于坐标转换中方位和俯仰的指令间覃相影响引起的俯仰指向精度降低问题,提出...     

Oxidation resistance and self-sealing property of ceramic coatings for C/C composites

Ｃａｒｂｏｎ／Ｃａｒｂｏｎ（Ｃ／Ｃ）ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｍａｔｅｒｉａｌｓｏｆｅｒｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｖｅｒｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍａｔｅｒｉ－ａｌｓ．Ｐｒｉｍａｒｉｌｙ,ｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｒｅｎｇｔｈ－ｔｏ－ｗｅｉｇｈｔｒａ－ｔｉｏ,ａｎ...     

一种快速求解Orr-Sommerfeld方程中性稳定性曲线的方法

提出一种快速准确求解 Orr- Som merfeld(O- S)方程的中性曲线和临界雷诺数 Recr的方法。在求解过程中 ,先分析 a0 ,cr0 的范围 ,利用网格自适应自动搜索 a0 ,cr0 ,采用三次样条函数计算并迭代到一定精度从而获得雷诺数 Re与波数 a及波速 cr 的关系曲线 ,克服了通常求解中性曲线时 ,要预估每一点的 a,cr的不足。算例表明 ,本方法计算速度快 ,结果准确 ,花较少的机时就能计算出与谱方法精度相当的临界 Recr。     

小型无人直升机飞行动力学建模及增稳设计

在分析小型无人直升机的结构布局及飞行特点的基础上，建立了飞行动力学通用结构模型。然后依据通用结构模型，利用飞行实测数据，得到悬停和前飞状态下的辨识模型。在分析辨识模型的动态响应特性后，根据飞行品质规范的要求，采用极点配置技对模型进行了增稳设计，并进行仿真验证。结果表明该增稳器效果良好，应用这种方法建立的小型无人直升机的增稳模型可直接应用于飞行控制系统的设计。