运载火箭发射场无人值守加注发射技术研究

针对我国火箭在发射场射前操作项目多、保障人员多的问题,分析了国内外火箭发射场无人值守加注发射的现状。结合火箭射前状态,从火箭系统、地面测发控系统和发射场系统等方面提出了无人值守加注发射总体方案,通过火箭状态远程监测及故障处理技术、连接器零秒脱落技术、箭地接口组合连接技术、连接器自动对接技术和火工品自动短路保护与解保技术等关键技术研究,可提高人员和产品的安全性,为后续我国火箭实现无人值守加注发射提供参考。     

硝基化合的热力学性质的估算（1）

硝基化合物是常用的含能材料，其生成热的估算具有重要的意义。本文根据次级基团加积法和原理，提出了硝仿基的基团生成热值各种情况下邻位和间位硝基之间相互作用的能量修正值，应用这些值牟脂肪族硝基化合物的生成热进行了估算，取得了满意的结果，其拟合方程的回归系数达到０．９９７０。     

多机吊放声纳应召搜潜建模与仿真

依据经典的单机吊放声纳应召搜潜方法,结合实际搜潜过程,以4架反潜直升机为例建立了多机编队吊放声纳的扩展方形、扩展圆形、扩展螺旋形应召搜索模型和潜艇运动模型。对几种应召方法的搜潜效能进行分析,仿真了潜艇初始航向、吊放声纳作用距离、搜索样式等因素对应召搜索概率的影响。实验结果表明：潜艇航速、航向角度以及吊放声纳作用距离的变化对多机编队扩展方形、扩展圆形和扩展螺旋形应召搜索概率影响较大。使用多机协同应召搜潜,可在较短时间内进行大面积搜索,有效提高搜潜效率。     

用二阶矩两相湍流模型模拟鼓泡床内气泡—液体湍流两相流动

建立了二阶矩气液两相湍流模型,模拟了不同工况下二维矩形断面气液鼓泡床中气泡－液体湍流两相流动,给出了气泡和液体的速度场、气泡体积分数和两相雷诺应力分布,基本工况的模拟结果与美国俄亥俄州立大学PIV测量结果符合较好。文中研究了不同气体表观速度对两相流场的影响。模拟结果显示了鼓泡床内液体的回流流动和气泡的上升运动、各向异性的上湍流,气泡湍流脉动比液体的强,以及气泡体积分数和两相湍流强度随着气体表观速度的增大而增大等规律。     

高超声速滑翔飞行器的分散鲁棒姿态控制

根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控制和滑模变结构控制的思想设计了再入飞行段的分散鲁棒姿态控制器:采用Tornambe控制方法进行了分散鲁棒滑模面的设计,使得系统能够克服耦合及非匹配不确定性的影响实现性能优良的滑模运动;采用改进的时间次优控制方法实现了二阶滑模变结构控制律的设计,通过在线估计等效控制削弱了抖振.为验证控制器的设计,在Simulink中以某概念高超声速滑翔飞行器为对象,进行了分散鲁棒姿态控制系统和制导系统的联合仿真,仿真结果表明在存在大不确定性的情况下,可以实现对制导指令的鲁棒稳定跟踪.     

基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制

针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization Control)的高超声速姿态控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD,Second-Order Linear Differentiator)的概念,通过理论分析指出了当前TLC中采用一阶惯性+伪微分器求取输入指令的微分信号时会存在与SOLD类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器求取姿态标称指令及其微分信号,可有效解决过渡过程中执行机构饱和问题;接着,分别在姿态和角速率回路设计二阶滑模干扰观测器,利用符号函数积分来重构内外回路的复合干扰,在此基础上设计补偿控制律,以实现姿态控制器设计.仿真结果表明,所提出的方法能够克服时变干扰及气动参数大范围摄动的影响,同时兼具良好的动态特性与静态品质,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求.     

基于1553B总线星时精确产生硬件秒脉冲的方法

本设计在整星不能提供硬件秒脉冲的情况下,利用单片机对1553B总线协议芯片进行配置,使其只对星时数据产生中断.该中断触发外围电路自主产生硬件秒脉冲信号,进而实现校时.由于该方法为纯硬件的触发控制环节,在不考虑卫星平台发送星时数据随机误差的情况下,其误差仅取决于硬件的延时误差,通过标定可达到与整星提供秒脉冲相同的校时精度,而大大优于不采用校时的情况.此外,该成果通过对触发电路外围进行配置,可以实现任意脉宽及方向的秒脉冲信号输出,可满足不同型号对不同类型秒脉冲信号的需求,具有很大的灵活性及广泛的适用性.     

含Nd钛合金中富Nd第二相颗粒在电子束焊接过程中的演化及其对拉伸断裂行为的影响

采用光学金相显微镜(OM)和扫描电子显微镜(SEM)等手段研究了一种含稀土元素Nd的Ti60钛合金在电子束焊接过程中富Nd第二相颗粒的演化及室温拉伸时的断裂特征.经过电子束焊接过程的快速熔化和凝固,Ti60钛合金中富Nd第二相颗粒经历了回溶和重新形核析出的过程,由原来的分散分布变为与凝固方向平行的断续串状分布,尺寸由原来的约10μm细化至约0.3μm.电子束焊接的焊缝及焊缝与母材的连接部位在室温拉伸时表现出了明显的沿晶脆性断裂特征.     

不完全市场理论中的Grassmann流形

给出不完全市场一般均衡理论分析中最重要的数学对象Grassmann流形有关知识的详细论述。     

风洞亚音速M数微调研究

本文研究了通过调节第二喉道截面积来微调风洞实验段马赫数的方法,并给出了其方法的控制参数。实验结果表明,此方法调节时间短、精度高。