基于博弈论模型的多机协同对抗多目标任务决策方法

根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型.通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方法.以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对本文所研究的任务决策方法进行了验算.     

自由漂浮空间机器人的运动学分析及仿真

自由漂浮空间机器人与地面机器人最大的区别是其末端执行器的运动不仅仅和各个关节的运动有关,而且与各个连杆、基座的质量分布及其运动轨迹紧密相关.因此,自由漂浮空间机器人的运动学与其动力学是密不可分的.运用螺旋理论、动量守恒定律对这样的机器人系统进行分析,得到了包含系统质量在内的运动雅可比矩阵,并给出了系统运动的图形仿真结果.     

影响图的基础理论和发展

概述了影响图起源，理论基础和应用进展，ＩＤ是复杂的不确定性决策问题的一种新颖有效的图形表征语言，数学概念完整，关于概率估计，备选方案，决策者偏好和信息状态的说明完备，具有决策树不可比拟的优点，作为不确定性问题的辅助构模手段，表征和推理的工具以及概率计算的有效结构，广泛适用于许多领域的决策分析和不确定性推理问题。     

Robust image-based coordinated control for spacecraft formation flying

This paper addresses a coordinated control problem for Spacecraft Formation Flying (SFF). The distributed followers are required to track and synchronize with the leader spacecraft. By using the feature points in the two-dimensional image space, an integrated 6-degree-of-freedom dynamic model is formulated for spacecraft relative motion. Without sophisticated three-dimensional reconstruction, image features are directly utilized for the controller design. The proposed image-based controller can drive the follower spacecraft in the desired configuration with respect to the leader when the real-time captured images match their reference counterparts. To improve the precision of the formation configuration, the proposed controller employs a coordinated term to reduce the relative distance errors between followers. The uncertainties in the system dynamics are handled by integrating the adaptive technique into the controller, which increases the robustness of the SFF system. The closed-loop system stability is analyzed using the Lyapunov method and algebraic graph theory. A numerical simulation for a given SFF scenario is performed to evaluate the performance of the controller.     

分层变结构可重构飞行控制系统设计

利用奇异摄动理论和变结构控制理论，针对飞行状态的时间尺度差异，构造了可进行角速率重构的内环变结构重构控制系统以及可进行角度重构的外环变结构重构控制系统；同时考虑操纵面偏转角度饱和及偏转速率饱和对系统的影响，设计出一种变结构可重构飞行控制系统。仿真结果表明，该方法具有较强的鲁棒性和较高的重构精度。     

机场离港过程的仿真研究

以往对机场进离港系统运行的研究通常只停留在系统输出流量的分析上。提出一种基于离散事件动态系统理论(DEDS)的机场离港过程排队论模型，结合统计中的非参数检验方法确定模型的参数，实现离港过程的仿真。同时利用这种方法，对离港过程的各阶段进行分析，得出了在简化模型下各阶段的效率。     

VAR的计算方法

目前金融衍生品市场迅速发展，使金融风险管理成为热门话题。VAR是在正常市场环境下，给定一定时间区间和置信度水平，测度最大损失的方法。本文介绍VAR的基本计算方法。     

市场细分理论在民航客运中的应用

运用市场营销中的细分理论,阐述了市场细分的重要性和作用。对市场细分理论在民航旅客运行中的实践进行了描述。运用各种科学的方法分析了旅客构成及对旅客构成的调查结果。评价了调查结果在国航天津分公司客运工作中的实施效果。     

分布式进化算法及其在翼型气动反设计中的应用

构造了一种新型基于基因算法与博弈论的并行分级多目标优化方法，并应用于多段翼型气动反设计。此方法基于二进制编码的基因算法和博弈论，优化变量被分配给不同的博弈者，因而总体优化问题转变为分裂空间中的局部优化问题。文中给出了一个多段翼型形状，位置可压位流的反设计问题的求解算例，引入了基于非结构网格的分级结构。与传统基因算法数值算例的对比表明了本文构造的并行分级算法具有较高的计算效率，可广泛应用于多目标优化问题。     

RSS飞机深失速仿真研究

参考Ｆ－１５战斗机数学模型和原始数据，通过分支分析和突变理论方法以及数值积分时间历程法的应用，估算出Ｆ－１６飞机的分支图。分析并参考飞机分支图特性，研究飞机深失速进入特性及其改出特性。