多太阳能无人机覆盖路径优化方法

为解决传统电动无人机在覆盖作业时存在的续航时间短的问题,提出应用多架太阳能无人机进行覆盖作业。首先,在建立了应用于覆盖作业的太阳能无人机的能量模型的基础上,提出了能量流动效率这一指标来评价太阳能无人机在作业过程中对能量的利用率。其次,针对边界存在障碍物的凹多边形区域和内部含障碍物的多边形区域,以总作业完成时间最短为优化目标,提出基于无向图搜索方法的覆盖路径优化模型,定义约束方程限制无人机按照一定规则访问无向图中的节点,通过混合整数线性规划的方法求解每架无人机的最优飞行路径。再次,考虑无人机转弯时的姿态变化对能量流动效率的影响,将总作业完成时间最短和总能量流动效率最高同时作为优化目标,建立双目标优化方程,在首先以作业时间最短为优化目标进行求解的基础上,通过有限遍历的方式选择使能流效率和作业时间相对最优的覆盖飞行方向及飞行路径。大量仿真实验表明,所提的优化模型选取不同的优化目标,应用于不同形状的待覆盖区域,适用性广,在工程上应用范围广、可行性强。     

导弹武器系统科技项目中评估指标体系研究

根据指标体系设计的原则,结合导弹武器系统科技项目中评估的特点,从项目需求、技术水平、进展情况、组织管理、质量保证、预期效益和资源条件7个方面建立了导弹武器系统科技项目中评估指标体系。将该评估指标体系应用于某型反舰导弹武器系统科技项目中评估,计算结果能够较好反映实际情况。     

高职院校二级学院体制下的科研管理研究

基于高职院校二级学院科研管理体制,分析科研活动中院校领导、二级学院领导、科研项目负责人、教师个体研究者和院校科研管理机构不同角色的职责和使命,提出二级学院为科研管理主体,以重点学科发展需求为导向,以科研项目申报为抓手的科研管理思路,实现提高科研管理水平,创造良好的科研环境的目的。     

论装备保障企业党建绩效考核模式的构建

系统研究装备保障企业党建绩效考核模式的建立、绩效数据的收集、综合评价与结果应用,有助于基层党组织思想政治工作优势的有效发挥,有助于党建工作规范化、制度化、科学化.     

平衡记分卡的演进

自1992年初创以来,平衡记分卡无论从形式、内涵还是从功能来看都发生了很大的变化:确定行动目标的方法由原来对特定问题进行思考的方式转化为直接根据战略来构造;因果关系由原来只存在于各角度之间的一种粗略关系演化成贯穿各个角度并连结各战略目标的一种明确的联系;功能则超越了原来业绩测评系统的局限成为一体化的战略管理系统的核心.这些改进使平衡记分卡更便于操作,应用也更为广泛.     

军工科研单位创新能力的模糊综合评价

军工科研单位在实施创新战略的过程中不可避免的会涉及到创新能力的评价问题,本文旨在对军工科研单位的创新能力进行评价.首先,建立了创新能力因素指标体系,在此基础上,建立了模糊综合评价模型.最后,通过对某军工科研单位的创新能力的评价,验证了该模型的有效性.     

仪器设备管理体系探讨

随着我国高等教育事业的不断发展,我校办学规模不断扩大。新建和扩建了大批新型实验室,购置了大量专业技术强、精度高、价值昂贵的仪器设备。仪器设备从论证、购置、使用、维修到报废要有一套完善的科学的管理体系,要做到有章可循,只有这样才能充分发挥仪器设备的投资效益。本文就新形势下如何建立仪器设备科学管理体系进行了分析和探讨。     

也谈关于科研的话题

阐述作者对科研工作的体会,从5个方面说明作为一名科研工作者所应持有的原则和理念,佐以实例简要地阐明其重要性和影响,以供科技工作者参考。     

以科学发展观统领高职院校思想政治理论课程建设

高职院思想政治理论课承担着对学生进行系统的马克思主义理论教育的任务,在课程建设中,要坚持以科学发展观为指导,贯彻落实中共中央宣传部、教育部有关文件精神,不断深化教育教学改革。     

Plant mineral nutrition,gas exchange and photosynthesis in space: A review

Successful growth and development of higher plants in space rely on adequate availability and uptake of water and nutrients, and efficient energy distribution through photosynthesis and gas exchange. In the present review, literature has been reviewed to assemble the relevant knowledge within space plant research for future planetary missions. Focus has been on fractional gravity, space radiation, magnetic fields and ultimately a combined effect of these factors on gas exchange, photosynthesis and transport of water and solutes.