一种抽象缺省推理框架的表示性质

提出了抽象缺省推理框架和D-后承关系的概念。从而进一步给出D-后承关系的表示性质，并由此证明了任意无联结词形式的累积非单调后承关系，可以用抽象缺省推理框架来表示。     

基于CBR的远程发动机孔探评估专家系统

本文研究了一种基于CBR的孔探图像的航空发动机内部损伤远程评估专家系统,该系统将典型的损伤图像及其相应的维修决策作为案例,并存储于服务器案例库中,对于客户端所提交的孔探图像及相关数据,利用基于文本或基于案例检索方法,在案例中检索出相似案例,作为损伤评估的辅助决策依据,及时有效地制定出发动机的维修决策。本文给出了发动机内部损伤远程评估专家系统流程图,详细研究了该图象分析系统的建立与实现。     

基于粗糙集的案例推理在民机结构MSG-3分析中的应用

确定飞机结构偶然损伤检查任务和间隔是制定飞机结构维修大纲的关键问题之一。在国内缺乏相关使用数据的前提下,本文将基于粗糙集的案例推理应用于民用飞机MSG-3(Maintenance steering group)分析过程。本文从民用飞机MSG-3分析的需求出发,分析了基于案例推理的MSG-3分析基本过程,讨论了民用飞机MSG-3分析案例库的构建、案例表达、案例检索、匹配、案例修改、维修任务和间隔的确定等关键技术。同时,本文应用粗糙集理论,对MSG-3分析的特征属性进行权重分配,从而避免了人的主观性对案例检索准确性的不良影响。最后通过对某重要结构项目进行偶然损伤实例分析,效果良好。     

信息融合图像识别算法及其在三维飞机图像识别中的应用研究

将D S证据推理与不变矩理论相结合,提出了信息融合图像识别算法,并应用于三维飞机图像的识别。构造了基本置信指派函数,建立了分类规则,针对Dempster组合规则只适用于高置信度、低冲突性的情况,应用可解决证据冲突的加权分配冲突法及吸收法,完成了三维飞机图像识别的仿真,比较了3种组合规则的识别效果,结果表明吸收法识别率最高。     

基于遗传算法和 Vague集的液压位置控制系统自适应 PID控制

在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:一是采用遗传算法优化模糊推理规则;二是精确的Vague集推理规则表;三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,稳态精度高。     

多约束条件下机械臂关节轨迹模糊控制算法

将单一约束条件下冗余机械臂关节角速度向量算法与模糊推理方法有效结合,实现多个约束条件下冗余机械臂关节角速度向量轨迹的控制。根据末端执行器的方向、灵活性、机械臂与障碍物的距离等约束条件的重要性,将多个约束条件排定先后次序。综合所有传感器的信息,由模糊推理确定某一时刻需要优化的约束条件,以及对每个约束条件的执行程度,使得在完成主要任务的前提下,所有约束条件都得到最大限度满足。仿真结果证明了所提出算法的有效性。     

基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法

在惯性导航系统（INS）/合成孔径雷达（SAR）组合导航系统中,SAR图像易受斑点噪声的影响,图像匹配的精度对整个导航系统精度的影响十分明显,能够准确地分析SAR图像匹配过程中的误差特性,利用有效的图像匹配信息辅助INS进行组合定位尤为重要。针对上述问题,在加权Hausdorff距离匹配算法的基础上,对影响SAR图像匹配精度的因素进行了分析,提出了一种基于模糊推理的匹配结果可信度评价准则,经过可信度筛选,将有效的匹配信息与INS进行组合;对合理范围内的匹配误差变化引起量测噪声统计特性发生变化,进而导致Kalman滤波精度下降的问题,研究采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声方差阵进行动态调整,使其更加接近系统的当前状态。搭建仿真验证平台对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够在合理的匹配误差范围内,有效地筛选出可信的图像匹配结果,相比常规Kalman滤波算法,显著地提升了INS/SAR组合导航系统水平方向的定位精度。     

基于案例推理的民用飞机系统维修间隔确定方法研究

制定合理有效的维修方案．是保持飞机安全性和经济性的重要手段。维修方案中规定了各系统的维修类型和维修间隔,由于各系统的维修类型相对固定,所以维修间隔的确定是制定维修方案的关键。本文采用了基于案例推理技术的方法来确定系统维修间隔,重点研究了案例知识的表达和案例的调整．并以波音737的部件使用可靠性数据为例．对本方法进行了验...     

内积真值流推理与响应决策量的一般形式

本文指出目前常用的模糊控制算法均是一种内积真值流的模糊推理方法，并且得到了响应决策量的一般表达形式。同时指出，目前模糊控制算法中的响应决策量均是它的一种特例。