深空探测航天器巡航段自主导航方法研究

对深空探测航天器自主导航方法进行了研究。为了应对深空探测中航天器轨道动力学模型的误差，在分光计测量航天器相对于太阳径向速度基础上，引入了小行星的视线矢量测量。通过最小二乘法计算出由小行星视线矢量所得到的位置信息，采用改进的信息融合方法修正扩展卡尔曼滤波中不精确的动力学模型造成的状态估计误差。同时计算了模型的能观度，对模型的可观性进行了分析。最后对算法进行了仿真分析，仿真结果表明，该算法对动力学模型的依赖性明显低于其他算法，在相同模型精度下，可获得更好的滤波精度。     

桩筏基础沉降试验研究

本文对唐山市信息港工程进行沉降观测试验研究。沉降观测布设高程控制网点共5个,共观测6次,另外监测7次,实际观测13次。通过对沉降观测进行分析,从群桩沉降时间关系曲线可以看出,沉降的总趋势是沉降速率随时间的增长而衰减,最后趋于基本稳定,图中出现的沉降曲线上下波动,作者认为是由于群桩中各部分荷载的重新分配造成的。     

电池条形码综合管理系统设计与开发

从目前小型二次电池生产和应用的现状出发,结合条形码管理的实际特点,介绍了一种新型的电池条形码综合管理系统.系统通过在电池生产过程中引入条形码管理技术,便于电池生产厂家控制生产过程中电池质量、电池Pack厂在组装电池组时提取过程数据及电池流入市场后问题电池的追踪.详细介绍了系统的软硬件结构设计及系统特点,并对系统发展提出展望.     

低应变基桩缺陷量化分析软件系统

目前,在基桩缺陷低应变分析方面,对基桩缺陷仅能给出定性评价,没有量化指标。主要研究的是在均匀土质中,在基桩单一缺陷量化分析模型及多缺陷量化分析模型的基础上应用计算机语言建立一个数据完整的低应变基桩单缺陷及多缺陷量化分析的软件系统,解决了基桩量化分析领域没有分析程序的难题。     

成层土中缺陷桩瞬态响应及其参数分析

为了更好地解决基桩缺陷量化分析问题，从建立成层土中缺陷桩桩土系统模型入手，引入矩阵递推法，求解出成层土中多缺陷桩桩顶和桩身任意点的瞬态响应解析解，并应用此解对缺陷桩瞬态响应影响参数进行分析，得出在利用幅值比进行缺陷量化分析方法中的关键影响因素为桩侧土阻尼系数，为成层土中基桩缺陷量化分析和承载力评价奠定了理论基础。     

深基坑支护技术的质量控制——以预应力锚杆和钻孔灌注桩组合为例

分析采用预应力锚杆和钻孔灌注桩组合深基坑支护技术,在施工过程中存在的缺陷类型和形成原因,指出为了确保支护结构施工质量,制订相应的改进措施,经过实践验证,表明了措施的安全性及有效性。     

变重力场中散体颗粒堆的安息角及接触力分布

为研究重力与散体颗粒堆安息角的关系,针对颗粒系统的随机性和离散性特点,通过三维离散单元法建立颗粒的运动模型,对颗粒在不同重力场中的堆积过程进行了模拟,得出了颗粒堆的安息角及接触力概率分布.结果表明:颗粒堆内接触力构成的力链呈非规则网络状,其中,接触力近似对数正态分布,约65%接触力低于平均值;接触点中约70%处于临界滑移,其余接触点切向力与法向力的比值为均匀分布;不同重力场中颗粒堆接触力的分布规律具有相似性,即接触力相对重力无量纲化之后,其分布函数高度相符;颗粒堆的微观结构具有随机性差异,但是安息角不受重力大小的影响.     

用于小行星探测的离子推力器技术研究

随着我国深空探测技术的发展,近地小行星的探测已列入实施计划,后续的深空探测活动也在规划中。研究基于国外深空探测技术对离子推力器的技术需求以及应用情况,针对我国小行星探测离子推进技术的应用进行了分析与研究。着重阐述了满足我国首颗近地小行星探测使命的离子推力器研究,以现有成熟离子推力器为基础,对其进行性能提升研究。性能改进后的离子推力器,能够实现40和60mN两种工作模式,通过组合应用,可实现40、60、80、100和120mN共5种推力模式,以满足小行星探测的需求。     

基于脉冲初值的小推力转移轨道优化研究

针对小推力转移轨道优化过程往往忽略初值多样性的现状,研究了基于不同脉冲初值的小推力转移轨道优化问题。基于直接法的离散思想建立了小推力转移轨道优化模型,提出了基于粒子群和序列二次规划的组合优化算法,以地球1∶1共振近地小行星2016HO3交会任务为例,将3种典型的脉冲轨道作为初值设计了燃料最优小推力转移轨道。仿真结果表明:3种初值轨道优化得到了2个小推力转移发射窗口,两者燃料消耗差距不超过6%。不同的初值对小推力轨道的整体性能指标影响较小,但开关机时刻和推力方向的变化会产生较大差异,从而得到不同的最优控制曲线。     

附着小行星的视线制导规律

提出了一种航天器附着（软着陆）小行星的制导与控制规律。为了保证垂直软着陆，事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹，通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹，实现了在小行星表面垂直软着陆；证明了制导与控制规律的鲁棒性；最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性。