测量数据统计分析结果的物理意义及应用

讨论了测量数据统计分析结果的物理意义,将实际测量目的和测量结果表达方法结合起来进行研究,给出了不同测量目的下的测量结果表达方法。     

SRAM型FPGA的单粒子效应及TMR设计加固

宇宙空间中存在多种高能粒子,其辐射效应会严重威胁航天器中现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array,FPGA）器件工作的可靠性。文章研究了静态随机存储器型（Static Random AccessMemory,SRAM）FPGA中的单粒子翻转效应。理论计算表明,采用三模冗余（Triple Module Redundancy,TMR）设计方法可以有效缓解FPGA中的单粒子翻转问题。针对传统TMR设计方法的不足,提出了一种改进的TMR设计架构,并将该架构应用于某星载关键控制电路的设计中。文中的研究成果对SRAM型FPGA的空间应用有一定参考作用。     

伺服机构控制信号余度设计研究

余度技术是提高系统任务可靠性与安全性的一种手段，文中介绍了为提高发动机试验的可靠性，在控制喷管资态的伺服机的中引进余度技术所做的研究与浓度与尝试。     

跨大气层飞行器再入段RCS控制特性

以航天飞机为例．论述了跨火气层飞行器反推力控制系统（Reaction Control System，RCS）的工作原理，并给出了RCS推进器的控制模型。同时分析了RCS在回路中的各种工作模式和多推进器的系统冗余及其组合方式。最后在对RCS系统操作的基础上，研究了航天飞机在再人段飞行时的RCS控制问题。     

硝棉铅对双基推进剂的燃烧催化作用

本文用转鼓照相法在2～30MPa之间研究了硝棉铅对双基推进剂的平台燃烧催化作用.实验指出:硝棉铅能使双基推进剂在10MPa附近出现平台燃烧效应,燃速压力指数可降到0.0801,当用含铅量相同的硝棉铅作催化剂时,推进剂中的硝棉铅含量增加,平台区燃速增加,压力指数下降;反之,燃速下降,压力指数升高.保持推进剂中的含铅量不变,改用不同含铅量的硝棉铅作催化剂时,发现含铅量为10%左右的硝棉铅对双基推进剂的平台燃烧催化效果最好.     

DUAL NUMBER TRANSFORMATION AND ITS APPLICATION TO ROBOT WITH REDUNDANCY

ＤＵＡＬＮＵＭＢＥＲＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＯＲＯＢＯＴＷＩＴＨＲＥＤＵＮＤＡＮＣＹＷａｎｇｈｕｉａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ．ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎ...     

利用约束结构试验获取自由结构试验模态的伽略金法——释放约束位移

本文建立了一种“利用约束结构试验获取自由结构试验模态的伽略金法”(简称GMTCF)。同时指出了进一步发展GMTCF的几种途径。算例表明,本文GMTCF是可行的,并能直接应用于某些实际工程问题。     

声表面波型传感器

声表面波型传感器已有十多年的开发历史。本文简明地阐述了它的基本原理,综述了国外的一些研究成果,供有关人员参考。     

两种方差在铷原子频标长稳测量中的比较分析

人们通常用阿仑方差 (AllanVariance)来表征原子频标的频率稳定度。在国外 ,测量铷原子频标长期频率稳定度时 ,除采用阿仑方差外 ,也通常运用哈达玛方差 (HadamardVariance)进行表征。本文简要介绍了哈达玛方差和阿仑方差 ,以及两种方差在铷原子频标日频率稳定度测试中的具体应用 ,并对测量结果进行了比较分析。     

机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。