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451.
飞控系统受限控制量线性规划最优分配   总被引:2,自引:2,他引:0  
概要地介绍了具有冗余操纵面的飞控系统中受限制量分配问题的概念,数学表述方法和直接最优分配方案及其几何算法,并指出该算法在存在难于计算机实现的困难。通过分析,将该问题转化为标准线性规划问题,给出了详细的转化过程,从而使其易于计算机实现。最后通过算例说明了这处改进和算法是正确有效的。  相似文献   
452.
本文用SYZHFP程序按静力等效原则,结合静力试验的具体要求,对作用在直升机上的外载和惯性载荷进行合理的合并、平移和简化,最终得到全机静力试验所需载荷。  相似文献   
453.
多UCAV协同中基于协商的分布式任务分配研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
龙涛  朱华勇  沈林成 《宇航学报》2006,27(3):457-462
针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能够支持不同自主能力UCAV的任务控制模型,各UCAV在分布式计算的基础上进行相互协商实现动态任务分配。通过综合采用买卖合同、交换合同和聚类合同三种协调机制,实现了多UCAV协同作战中的分布式任务分配。仿真实验结果表明,基于协商的分布式任务分配方法能够快速有效地实现对态势变化的反应,对于解决作战过程中的动态任务分配具有突出优势。  相似文献   
454.
杨博  赵旭  苗峻  刘旭辉  龙军 《宇航学报》2018,39(4):418-425
针对固体微推力器阵列(SPMA)中微推力器一次性点火,推力测试中难以获得精确推力的特点,为实现推力在线估计和实时补偿,提出一种利用二次规划对微推力器阵列推力进行估计,同时结合混合整数规划算法进行推力分配的方法,对估计算法收敛性以及控制系统稳定性进行了分析。该方法在不修改控制律的前提下,对推力器推力进行在线估计,并采用推力分配的方法实时补偿推力器出现的推力偏差,对系统稳定性的分析证明该方法可以保证系统的有界稳定。将其应用到微纳卫星编队保持中,仿真结果表明,在微推力器阵列出现推力偏差的情况下,该方法能很好地补偿推力偏差对控制系统造成的影响。  相似文献   
455.
月壤原位成型技术工程适用性浅析   总被引:2,自引:0,他引:2  
月壤原位成型技术作为月球资源原位利用技术体系中的研究热点,是在月表制造建筑材料及实施月表基础设施建设的关键。文章基于国内外月壤原位成型技术发展现状,根据未来可能的月壤成型任务提出了5种月壤成型技术,分析了其各自涉及的成型体性能与任务需求的匹配性,成本及能耗约束,环境适应性以及成型工艺流程的可实现性等;梳理了形成了月壤原位成型领域的发展建议,对于后续月球资源探测和开发具有一定的借鉴和指导意义。  相似文献   
456.
火星原位资源利用指利用火星当地资源生产火星探测所需原料和能源,减少任务载荷,降低发射成本,是火星探测不可或缺的关键技术。金属和二氧化碳是火星重要的原位资源,部分金属可以在二氧化碳气氛中燃烧,使得金属/CO_2燃烧体系在火星上扮演地球上化石燃料/空气燃烧体系的角色成为可能。从拓展金属/CO_2燃烧技术在火星探测中应用的角度出发,梳理了火星二氧化碳收集方式、火星矿物分布和冶炼、金属/CO_2燃烧技术的主要应用方式(Mg/CO_2火箭发动机和Mg/CO_2金属燃烧器)的研究进展,并对今后的研究进行了展望。  相似文献   
457.
定量遥感有效载荷配置方法与发展   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对定量遥感这一广泛应用于气象、海洋与环境等领域卫星的遥感技术,分析了各个领域的应用需求。为了解决如何根据定量遥感的应用需求,快速配置有效载荷,并合理设置有效载荷的探测谱段(频段)这一制约卫星发展的关键问题。提出了从探测目标着手的方法,首先,分析满足探测要素所需的谱段设置、指标要求和有效载荷配置类型,得出了有效配置载荷的方法和思路;其次,以全球云探测为例,验证本方法的合理性;最后,分析定量遥感有效载荷的发展重点和发展方向,为气象、海洋与环境领域等定量遥感卫星的长期发展提供技术支撑。  相似文献   
458.
知识管理技术在教育资源库建设中的应用研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
资源库是远程教育和网络化学习的基础,也是制约远程教育发展的瓶颈。目前的资源库是以“物”为主的静态资源库,不能最大限度地满足学习者的学习需要。为了支持学习者的决策和促进学习者的知识建构,应用知识管理技术建设教育资源库势在必行。知识管理的目的是完成隐性知识和显性知识的转化。应用于教育资源库建没的知识管理技术主要包括深度标引技术,知识挖掘技术和知识关联技术。在资源库建设中,可以通过建立知识管理流程作为利用知识管理技术的切人点。通过利用知识管理技术,可以挖掘学习者身上的隐性知识,促进知识的共享与交流,建设以流动生成、不断更新为特征的动态资源库。  相似文献   
459.
网络环境下信息资源管理已经成为一个国际性的研究课题,其中最突出的问题是网络环境下信息资源的组织和管理还存在缺乏集中统一的管理机制、安全和可靠性控制手段,等等。文章在分析与研究智能大厦管理系统、信息资源管理模式的基础上,提出了基于智能大厦架构的信息资源管理模式的构思。  相似文献   
460.
简要地对我国航天陆基测控网的状况进行了介绍,分析了测控资源冲突的形成原因,表明了建立智能化测控资源分配决策支持系统的重要性。并在此基础上,提出了该系统的设计思想,系统结构、功能及其实现方法。该系统融合了丰富的测控资源分配和管理知识,采用定性推理和定量计算相结合的工作方式进行决策问题的求解,最终实现一个基于知识的决策系统,按照本文提出的系统构造,已经开发了有关分系统,而且在神州四号飞船和多颗卫星的测控任务中进行了应用,表明系统的构造是有效的。  相似文献   
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