全文获取类型
收费全文 | 5531篇 |
免费 | 1145篇 |
国内免费 | 824篇 |
专业分类
航空 | 3736篇 |
航天技术 | 1498篇 |
综合类 | 579篇 |
航天 | 1687篇 |
出版年
2024年 | 42篇 |
2023年 | 168篇 |
2022年 | 209篇 |
2021年 | 270篇 |
2020年 | 310篇 |
2019年 | 276篇 |
2018年 | 299篇 |
2017年 | 266篇 |
2016年 | 331篇 |
2015年 | 293篇 |
2014年 | 445篇 |
2013年 | 360篇 |
2012年 | 383篇 |
2011年 | 460篇 |
2010年 | 339篇 |
2009年 | 325篇 |
2008年 | 350篇 |
2007年 | 335篇 |
2006年 | 306篇 |
2005年 | 290篇 |
2004年 | 246篇 |
2003年 | 196篇 |
2002年 | 147篇 |
2001年 | 142篇 |
2000年 | 117篇 |
1999年 | 105篇 |
1998年 | 93篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 40篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 43篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有7500条查询结果,搜索用时 31 毫秒
181.
182.
惯性推算误差抑制是提升复杂场景下组合导航定位性能的关键,现有采用运动约束或系统误差高阶建模的方法从运动学模型及传感器误差模型出发,通过经验确定参数及模型的最优解。深度学习隐式模型能够挖掘数据之间的隐含关系,进行自主化参数寻优,并在提升惯导误差建模精度方面具有一定优势。总结了现有主流网络模型设计的优缺点,通过对比不同的输入输出方案进行优选,最终利用卷积神经网络构建了一套惯性误差抑制的轻量化神经网络自学习模型,并利用实测车载数据验证了该模型的有效性。实验结果表明,在GNSS信号失锁300 s的路段I和失锁285 s的路段II,网络模型速度约束的算法相较于纯惯性推算和传统NHC算法均有一定提升,融合NHC及网络模型速度约束的算法在水平定位精度上分别改善了41.7%~47.4%和26.7%~36.6%,一定程度上抑制了惯性推算误差。 相似文献
183.
论中小企业管理策略 总被引:1,自引:0,他引:1
张晓晖 《长沙航空职业技术学院学报》2007,7(3):91-94
在激烈的市场竞争中,中小企业所处的内外部环境正处于快速变化中,其所选择的管理与发展战略能否适应当前形势的变化,将成为决定中小企业生存和发展的重要因素。 相似文献
184.
185.
186.
187.
188.
189.
为提升高动态低信噪比环境下卫星导航信号的捕获性能,提出了一种基于分数阶傅里叶变换(FrFT)及部分匹配滤波(PMF)的捕获方法。在该方法中,接收机首先利用PMF对接收信号做分段相干积分,随后借助快速傅里叶变换(FFT)对分段积分结果做离散快速FrFT,最后通过检测FrFT输出的峰值完成信号的捕获。由于具有多普勒频率变化率的卫星导航信号在FrFT后呈现能量聚焦特性,所提方法能够显著提高信号的长时间相干积分增益。同时对所提算法的捕获概率、平均捕获时间以及算法复杂度等性能指标进行了理论分析及计算机仿真验证。仿真表明,与传统的PMF-FFT方法相比,所提方法能够通过延长相干积分时间的方式有效提升高动态低信噪比卫星导航信号的捕获概率、降低捕获时间。 相似文献
190.
为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实现机器人磨抛轨迹的在线修正。搭建以Staubli机器人和ATI六维力传感器为核心部件的叶片磨抛验证平台,通过C++开发上位机,采集磨抛过程中六维力传感器信息并进行Kalman滤波。通过示教确定机器人运动轨迹,对机器人运动轨迹与力传感器信息进行采集分析,确定基于力/位混合控制可以实现机器人运动轨迹的在线修正,为复杂曲面的叶片磨抛轨迹控制提供一种解决方案。 相似文献