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991.
针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。当遇到内、外扰动时,在保持系统稳定的情况下自动减小反馈增益系数以减小扰动对系统的影响,从而保持系统良好的动静态性能。在内、外扰动下,将鲁棒自适应状态观测器与传统的全阶磁链观测器的磁链估计精度、转速波动以及转矩波动进行比较分析。仿真和试验结果表明:鲁棒自适应状态观测器具有比传统全阶磁链观测器更好的抗干扰性能。 相似文献
992.
战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据战斗机大幅值机运动特点,提出了准稳态运动概念及其设计方法,以准稳态运动为基准,对其运动非线性分析,并适当简化,生成准稳定运动的期望状态,输出,控制和小扰动线性化模型,采用LQR设计方法整定PID调节器参数,由准稳态运动的期望状态,输出,控制和调节器组成系统控制器,分别以四种准稳态运动为基准,设计了大幅值机动运动控制律,在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明,所提出的设计方法是可行的。 相似文献
993.
GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了GPS在一类没有结构和力约束,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了GPS在该系统中应用的模式和方案。重点研究了相对GPS(RGPS)导航和GPS姿态确定的方法和算法。然后提出了GPS在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对GPS在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于GPS在多航天器系统中应用的标准化。 相似文献
994.
995.
融合TRIAD算法用于GPS姿态确定 总被引:4,自引:0,他引:4
研究把观测矢量定姿算法用于GPS姿态确定。传统的TRIAD算法利用两个非平行矢量确定载体的三轴姿态,但它存在对主矢量敏感,且不能利用第3根矢量的测量信息等缺点。文章提出一种改进的TRIAD算法,克服了主矢量敏感问题;为了能利用3根基线的观测信息,在OPTTRIAD算法的基础上提出融合TRIAD算法,它可以提高定姿精度。用接收机进行了实验,结果表明改进的TRIAD算法确实克服了主矢量敏感问题;较之传 相似文献
996.
利用配电网实时量测数据和规格化的负荷历史数据,以各用户的有功功率和无功功率作为基因,在基因编码和适应度函数中充分考虑用户负荷的概率模型和配电网的潮流约束,采用多种基因操作组合求解,通过IEEE典型算例证明该方法可行,计算精度和速度均满足配电网状态估计的要求. 相似文献
997.
应用广义预测拦截点的概念,基于变结构自适应理论,以相对速度偏角为滑模面,设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析,结果显示导弹各项指标均很好地满足要求,验证了该中制导律的可行性与有效性。 相似文献
998.
嫦娥一号卫星紫外月球敏感器 总被引:2,自引:0,他引:2
探月工程是我国航天领域的又一项重大工程项目,嫦娥一号卫星是探月工程的第一步。嫦娥一号卫星首次采用了一种全新的光学姿态敏感器——紫外月球敏感器,实现在卫星环月飞行期间的姿态测量任务。紫外月球敏感器是一种以月球为姿态参考源的大视场成像式光学姿态敏感器,本文介绍其工作原理、功能与组成以及在轨飞行试验的相关情况。 相似文献
999.
1000.
针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法.首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的状态方程,而原始量测方程表达为与状态数据块向量之间的关系,进而构成新的量测方程.然后基于具有尺度与小波... 相似文献