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11.
本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小,算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明,上述成果可应用于实际工程当中。 相似文献
12.
13.
人造地球卫星初轨计算的单位矢量法 总被引:5,自引:1,他引:5
本文在建立两组单位矢量系统R*,S*,φ*和ρ*,A*,h*的基础上,给出了初轨计算的新的条件方程形式以及对不等精度、不同类型的观测资料的加权处理方法,这对充分发挥高精度测距资料ρ和测速资料ρ·的作用十分有利。实测计算表明,本方法基本解决了初轨计算中轨道半长轴不易定准的困难,并具有定轨精度高、适用范围广、稳定性能好等优点,对静止卫星转移轨道入轨段超短弧段测量资料的初轨计算,作用尤为明显。 相似文献
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17.
18.
利用非正则反馈线性化技术,对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化,给出了控制器的显式表达式。 相似文献
19.
刘艳红 《中国民航学院学报》2004,22(5):38-42
将三维弹性材料的H-R变分原理引入到具有机-电耦合效应的三维压电弹性材料圆柱壳问题中,建立了对应于正交各向异性压电材料圆柱壳的Hamilton型广义变分原理。通过变分运算得到了柱坐标系下的状态向量方程,该状态向量方程也是Hamilton正则方程。最后指出纯正交各向异性弹性材料壳Hamilton型广义变分原理是变分公式的特例。变分原理的建立将有利于压电材料圆柱壳静力学和动力学问题的有限元方法或半解析法的推导。 相似文献
20.
非线性气动模型结构确定是飞行器参数辨识中极其重要的问题。首先给出了非线性气动模型的数学描述,在此基础上,以导弹纵向及侧向运动方程为例,首次系统地分析了有控飞行器非线性气动模型结构确定中必然存在的共线性问题。频域分析过程清晰地表明在通常的试验情况下,m_z~α及m_z~(ω_z)是不可单独辨识的,从理论上解释了国内外一直不单独辨识它们的原因所在。指出原有的模型结构确定方法,如AIC准则,逐步回归等已不再适用于非线性气动模型结构的确定。同时对参数的可辨识性也作了一定的讨论。 相似文献