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421.
学习迁移规律是指导教育和学习的一种实用理论,根据对迁移的不同类型及其特点和影响学习迁移的各种要素的分析,结合编译原理课程的特点,按照促进学习迁移的教学原则,在编译原理教学中促进积极学习迁移,有助于培养学生的创新思维和解决问题的能力,有利于培养学生的良好学习品德. 相似文献
422.
王琴海 《长沙航空职业技术学院学报》2004,4(1):7-8,11
本文从外在动机和内在动机两方面提出了在大学语文教学中激发和维持学生语文学习动机的若干方法及其重要性. 相似文献
423.
424.
面对未来有/无人机协同作战场景,实时准确的空战决策是制胜的关键。复杂的空中环境、瞬变的态势数据以及多重繁琐的作战任务,使有/无人机协同作战将替代单机作战成为未来空战的发展趋势,但多智能体建模和训练过程却面临奖励分配困难、网络难收敛的问题。针对5v5 有/无人机协同的空战场景,抽象出有人机和无人机智能体的特征模型,提出基于近端策略优化算法的空战智能决策算法,通过设置态势评估奖励引导空战过程中有/无人机智能体的决策行为向有利态势发展,实现在与环境的实时交互中,输出空战决策序列。通过仿真实验对所提空战决策算法进行验证,结果表明:本文提出的算法在经过训练学习后,能够适应复杂的战场态势,在连续动作空间中得到稳定合理的决策策略。 相似文献
425.
近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。 相似文献
426.
In this paper, we propose a Structure-Aware Fusion Network(SAFNet) for 3D scene understanding. As 2D images present more detailed information while 3D point clouds convey more geometric information, fusing the two complementary data can improve the discriminative ability of the model. Fusion is a very challenging task since 2D and 3D data are essentially different and show different formats. The existing methods first extract 2D multi-view image features and then aggregate them into sparse 3D po... 相似文献
427.
428.
张伟 《南京航空航天大学学报》1997,(1)
首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解,突破了文献局限于研究位置逆解的状况。应用本文创新的自组织神经网络训练方法,结合工业机器人运动学特性,建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法,对PUMA560机器人的计算机仿真结果表明,该方法姿态控制精度高。 相似文献
429.
提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测,而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的基本思想是利用估计状态和控制输入调节项来补偿故障引起的影响。文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明。理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能. 相似文献
430.
讨论了正规,稳定,无脉冲的定常广义系统的迭代学习控制问题,通过构造满足广义约束的Lyapunov函数来分析定常广义系统在P型学习律下迭代学习误差的收敛性问题,同时给出在每次迭代时初态固定于同一点的误差收敛的充分性条件,最后给出数值仿真算例说明该学习律的有效性。 相似文献