综合模块化航空电子系统结构的最新发展及挑战

随着综合模块化航空电子结构（IMA ）的广泛应用,对 IMA 的开发和概念解读也随之变得重要。目前,在实现了第一代IMA平台的基础上,第二代IMA平台的架构已提上日程。本文分析了开发下一代IMA平台可能面对的挑战,一是重新配置的能力,二是以多核处理器为代表的COTS处理设备的综合。本文将从重构、多核平台的建构、以及模块化测试等方面对第二代IMA做一个多维、立体的分析。     

基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导

利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。     

航天器编队飞行的周期脉冲控制与燃料分析

针对航天器编队飞行,建立了小偏心率时的相对运动关系,获得了轨道根数差与编队构型参数间的相互转化关系。对编队飞行采用周期脉冲控制方法,在1个轨道周期内消除轨道根数偏差。定量分析了编队重构和J2项摄动下构型长期保持控制的燃料消耗。仿真结果验证了控制方法和燃料分析的准确性。     

基于改进LS-SVM的航空发动机传感器故障诊断与自适应重构控制

提出了一种基于改进LS-SVM的航空发动机传感器故障诊断与自适应重构控制方法.该方法通过给误差变量赋予不同权值因子提高LS-SVM的鲁棒性,采用修剪算法提高LS-SVM的稀疏性;该方法从某涡扇发动机输入输出空间中建立其正常模型,采用阈值判别法对传感器故障进行实时监视与诊断,并用模型输出值代替故障传感器测量值反馈回闭环控制系统,实现对发动机的自适应重构控制.仿真结果表明,该方法能及时准确地定位故障,并进行有效的自适应重构控制.      

基于资源共享的分布式机载软件测试系统设计

随着装备软件系统的发展,越来越多的硬件功能软件化,装备软件的发展朝着高综合、高集成、一体化的趋势发展。目前航空航天装备软件中,嵌入式软件占据主导地位,相较通用计算机软件,嵌入式软件的测试具有面向特定应用,有实时操作系统支持,运行芯片和平台较为固定,并且需要特定的数字总线资源进行数据注入等特点。尤其对于复杂的,高度综合化模块架构的嵌入式软件系统软件测试,对于测试和验证系统的要求也越来越高,数据采集、数据记录、数据激励、数据监控、数据分析等各种测试和验证系统的需求也使得综合化软件测试验证系统结构越来越复杂,基于分布式架构的软件测试系统已经成为必然趋势。结合嵌入式综合化软件测试系统的功能要求以及测试系统的特点,提出了一种基于对等架构下的分布式测试系统设计,该设计不仅能够满足嵌入式软件运行平台规模的扩展,也能够在分布式架构下实现软件运行平台内部资源的共享。     

A guidance approach to satellite formation reconfiguration based on convex optimization and genetic algorithms

This paper presents a new approach for autonomous reconfiguration of distributed space systems, which ensures safe guidance of spacecraft formations towards the desired patterns while optimizing the total propellant consumption. The orbital transfer is reduced to the form of a convex optimization problem to guarantee rapid computation of control laws. Hence, tasks are iteratively assigned to the component platforms to detect the best reconfiguration strategy. The path-planning is entrusted to a reference satellite of the cluster, that coordinates the remaining ones by means of a procedure based on genetic algorithms. Two methods are proposed, depending on the organizational architecture of the spacecraft formation. In the first one, the maneuver is completely planned by the reference satellite, that determines final tasks and control actions for the whole cluster. As an alternative to such a fully-centralized approach, a distributed version of the algorithm is proposed: tasks are sorted by the reference satellite and transfer orbits are computed by exploiting the computational resources of the whole cluster. Whatever the considered framework, both the planners ensure a safe transition of the formation towards the target geometry. Simulation results show that, when relative distances are of the order of hundreds of meters, a mean delta-v per satellite of the order of 0.1 m/s is required to reconfigure LEO clusters within one orbital period.     

民用飞机信息重构技术性能分析

大尺寸显示器已经广泛应用于新一代民用飞机的驾驶舱内。虽然通过提高信息集成度能够提升飞行员的用户体验，但是，正因为其要求的系统集成度高，在发生局部失效时，容易导致集成显示信息的共模失效，加之信息布局对管理操作任务的性能有着重要影响，如果诱发工作负荷的增加，在特定场景下甚至会迫使飞行机组丧失必要的任务情景意识。信息重构技术是应对此类问题的重要手段。在民用飞机机组资源管理理念的指导下，根据飞行机组的职责分配和人机工程学要求，论述了在主仪表板布置4块15 inch正屏显示器的布局是一种具有比较优势的布局方案。从关键飞行场景下飞行机组的操作任务需求入手，基于正常操作流向保持、压缩格式、重构操作、以及职责分配一致性这4个评价信息重构性能的要素，通过对比分析，证明了所提的显示管理策略相较于某现役先进机型具有更优的信息重构性能。     

低空突防中的多传感器信息融合技术研究

当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时,机载传感器容易失效。针对这一情况,本文首先论述了低空突防过程中,机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施;然后对容错控制问题进行了讨论,给出一个多传感器故障检测与隔离算法,使用该算法容易剔除失效的传感器,并将多传感器系统进行重构,降低了失效传感器数据对系统的污染程度;接着给出一个简单实用的分散滤波算法,该算法使得各有效传感器的数据被并行处理,且各局部处理器之间无需数据交换,需存储的数据量较少,提高了系统的实时性,最后的仿真算例说明了这一点     

某型飞机研制过程建模和模型分析

介绍了某型飞机研制过程建模和模型分析的研究情况,着重介绍了开展该项研究工作的背景、活动与过程的描述,过程建模的准备、过程建模和模型分析的结果及其应用方向。此外,针对该型飞机研制过程模型分析的情况,提出了对其过程改进的一些粗浅看法。     

IMA平台重构中的人素和安全性研究

综合模块化航空电子(IMA)是一种建立在分布式计算环境之下的可以实现软硬件分离的架构,它可实现硬件模块应用的动态软件分配。即,IMA系统可以根据功能性和资源可用性来选择不同的配置。本文主要关注了IMA重构中涉及到的安全性及人素问题。解析了重构的过程以及人素与自动化方面的技术。事实证明,某些情况下安全有效的配置需要具备故障识别、安全要求、任务调度及资源分配限制以外的知识。并且平台的安全性设计还取决于人机系统是否实现了最佳结合。