基于惯量描述的智能飞行控制系统的设计与仿真

讨论了控制机理和力学原理相结合的一种智能控制方法,将这种方法成功地用于智能飞行控制系统的设计。同时,对某型飞机用数字仿真证明了这种方法的有效性。     

EXP－ODL语言及其系统实现

介绍了ＥＸＰ－ＯＤＬ语言相对于ＥＸＰＲＥＳＳ的几点主要改进,给出了ＥＤＭＳ系统中ＥＸＰ－ＯＤＬ处理器ＥＸＰ２ＣＰＰ的系统结构、模块功能和处理机制;介绍了ＥＸＰ－ＯＤＬ模式定义向Ｃ＋＋类模式转换的主要映射规则。     

CIMS环境下的CAPP／CAD集成

阐述了ＣＩＭＳ环境下ＣＡＰＰ／ＣＡＤ集成的方法,讨论了ＳＴＥＰ标准在ＣＡＰＰ／ＣＡＤ集成中的应用。介绍了一个基于ＳＴＥＰ的集成化工艺过程设计系统,重点对其中的数据交换接口进行了分析和讨论。     

成都飞机工业公司的CIMSCAD／CAM集成系统的设计与开发

介绍了成都飞机工业公司的ＣＩＭＳＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统的设计和开发,论证了实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成的数据转换接口、加工特征定义、ＣＡＰＰ、工程数据库等关键技术的开发和应用。     

基于工程图的飞机压延模设计CAD专家系统

基于工程设计ＣＡＤ专家系统特点,建立了ＡＤＤＥＳ专家系统（飞机压延模ＣＡＤ专家系统）。在建立ＤＩＥ编码系统基础上,使用特征编码等方法建立用户模型。系统中机构具有求解部分问题的能力,系统将机构层次地、分布式地组织,综合采用黑板结构、元推理等方法控制系统的问题求解策略,从而解决因知识库庞大而引起的效率低以及多专家系统合作等问题。     

结构系统失效概率的近似分析

提出用一阶简单边界的上、下界来估计结构系统失效概率的近似公式。它考虑了结构系统失效模式之间的相关性但仅包含失效模式的一阶概率。算例表明,通常最大误差在5％以内,精度高而计算简便。     

多输入非线性控制系统的可控标准型

本文用代数方法进一步研究了多输入非线性控制系统的可控标准型问题。补充证明了李文林文章结论,并获得一些新结果。     

飞控系统功能重构技术研究

探讨了执行机构在“有效资源永不放弃”原则下所采用的功能重构方法。采用伪逆法针对飞控系统操纵面损坏故障进行了功能重构研究,通过仿真证明该重构方法的有效性。     

基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案

提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案.基于视觉的自主着陆 组合导航系统,可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点,融合各机载传感器的测 量信息,在不依赖外部导航信息的情况下,得到无人作战飞机(UCAV)相对于跑道的着陆导 航信息.由于视觉信息在导航系统中的重要作用,对计算机视觉算法及其实时性进行了讨论 .对如何将视觉信息与惯导、高度表信息融合,构造多速率扩展Kalman滤波器进行了阐述. 通过自主开发的"UCAV自主着陆实时仿真验证平台"对该方案进行仿真,得到了满意的结果.      

一种新型交流恒功率负载仿真模型

根据闭环控制的高功率因数(HPF)脉冲宽度调制(PWM)整流器的恒功率工作特性,对交流(AC)恒功率负载(CPL)仿真模型进行了研究。采用输入电流波形跟随电压波形的方法,利用MATLAB建立了交流恒功率负载的仿真模型。在模型两端加载的电压不含谐波和含有谐波的两种情况下,模型均可以自动计算出输入电流有效值(RMS),使得模型输入平均功率保持恒定,并能生成电流波形,反映出电压谐波对电流波形的影响。模型仿真结果与实际高功率因数PWM整流器的输入波形进行了比较,验证了该模型的正确性。