多载荷卫星高速信息处理技术研究

在某多载荷卫星数传分系统的信息处理器中，用高级在轨系统(AOS)的部分业务及功能，实现多种信息的交织、合路、纠错、数据传输和数据管理。将解扰和R-S译码2种关键技术，用于信息处理器地面测试系统的信息传输和处理，并设计为IP核，实现了与其他模块的无缝连接。在数据流仿真和高速数据接收中采用了通用化设计，提高了设计效率，减少了设计成本和时间。     

基于FPGA的实时图像预处理系统的设计

针对基于DSP实现的实时视频信号处理系统中原始视频数据量大的问题，本文阐述了用FPGA解决该类问题的优势，并举例用FPGA实现图像滤波的数据预处理实例。该设计已通过硬件实现，结果表明是正确有效的。     

基于互联网的导航定位增强信息大规模实时播发研究

在卫星导航系统中，可通过注入增强信息的方法提高导航定位精度、可靠性和完好性。导航定位增强信息一般由卫星播发，通过互联网播发导航定位增强信息是近期一个新的研究热点。本文综述了互联网播发技术的研究现状，提出了一个基于互联网的导航定位增强信息大规模实时播发系统模型，采用基于对等网络技术、具有自组织特性的分层混合结构覆盖网络，有效降低了系统构建和管理的复杂性。论文还分析了导航定位增强信息播发的实时性和安全性需求，并提出了解决思路。     

Future spacelift projection

In 1996 the NASA Advisory Council asked for a comprehensive look at future launch projections out to the year 2030 and beyond. In response to this request NASA sponsored a study at The Aerospace Corporation to develop long-range space transportation models for future commercial and government applications, and to analyze the design considerations and desired characteristics for future space transportation systems. Follow-ons to present space missions as well as a wide array of potential new space applications are considered in the study. This paper summarizes the space transportation system characteristics required to enable various classes of future missions. High reliability and the ability to achieve high flight rates per vehicle are shown to be key attributes for achieving more economical launch systems. Technical, economic and policy implications are also discussed.     

捷联惯导系统粗对准方法比较

通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较.指出在相同的传感器精度条件下,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度,直接计算法不仅精度高,而且计算简单,更适合工程应用.     

关于导弹武器系统作战效能评估问题的探讨

通过论述导弹武器系统作战效能的基本要领和基本评估方法，探讨了效能评估方法论意义，从而提出军事系统效能评估的软算法的思想方法，并从方法论的角度提出效能评估软度量的几个基本技术，文章的结构由以下五部分组成，首先是引言，概述了效能评估的重要性与必要性；其次，介绍了效能评估的基本概念；接着，述评了效能评估的九种方法，然后，论述了效能评估的方法论和软度量方法，最后，研究了软技术在效能评估中的应用，特别是效能评估辅助决策支持系统在多枚导弹协同攻击中的应用研究。利用人机交互的思想，给出了系统的概念框架。     

微型推进系统技术方案研究

将微机电系统(MEMS)技术应用于微推进系统可以降低成本，减少风险，并可满足微型航天器对性能、体积和质量等的特殊要求。本文针对微电热推力器(FMMR)和微型双组元液体火箭发动机的技术方案进行研究，采用直接蒙特卡罗(DSMC)方法，对影响FMMR工作特性的因素进行了研究，并对其进行了性能评估；应用商用FLUANT软件，计算并分析了二维喷管流场的附面层情况；对无毒液体推进剂进行点火试验选择。研究结果表明，对于FMMR当采用H2O作为推进剂工质，比冲为68．247s，推力为0．225mN，效率为52．6％。通过采取其它措施可以进一步提高比冲、推力和效率。对于微型双组元液体火箭发动机，采用醇类作燃料时，起动平稳、响应时间短。通过系统集成和一体化设计，微推进系统在未来微型航天器上具有广阔的应用前景。     

Spatial understanding and temporal correlation for a mobile robot

In this article we discuss a network model, which simulates functionallysome of the features intrinsic to human navigation and the merits ofincorporating such features on a behavior-based robot. Specifically thepaper deals with implementing a memory based reasoning strategy duringreal-time navigation of a mobile robot. For the purpose ofimplementation, memory has been identified with an ability to cognizethe local environment or scenario, classify such scenarios in terms ofpreviously learned primitives or landmarks, remember and recollect suchprimitives at later instants and correlate over time similar experiencesof scenarios. Such memory based reasoning enhances the robot'snavigation capabilities through intelligent decisions due to spatialunderstanding, scene recollection abilities by remembrance and detectinglocal minimum traps through place recognition. A double layeredspatio-temporal classification scheme consisting of a fuzzy rule-basedspatial classifier and a temporal classifier based on self-organizingmap and ART networks are adopted for this purpose. The classifiernetwork reduces the robot's experience of its environment consisting ofa stream of sensor patterns into weight vectors that signify aparticular landmark. An extension of the network architecture is alsointroduced to cognize the presence of dynamic obstacles amidststationary ones.     

影响图理论及其评价算法研究

本文介绍了Howard R A等人近年来提出的一种新的决策分析工具——影响图(Influence Diagram),并对影响图的计算机自动评价作了初步的研究。探讨了在R&D研究中的应用。