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641.
耦合的气动伺服弹性系统鲁棒稳定裕度估算   总被引:1,自引:2,他引:1  
根据多输入-多输出控制系统理论,对飞行器耦合的气动伺服弹性系统进行了稳定裕度估算,耦合是在飞行器的横滚与偏航之间产生的,以闭环系统回差矩阵的奇异值理论作为估算方法的基础,应用鲁棒稳定性的充分条件,以某飞行器为例进行估算,得出飞行器在给定速度下保持稳定性的抵抗系统摄动的范围。  相似文献   
642.
分析了非单调推理产生的原因以及非单调推理与传统逻辑间的关系,讨论了其典型的两种研究方法及存在的问题,最后指出了非单调推理的发展前景。  相似文献   
643.
故障诊断专家系统   总被引:13,自引:0,他引:13  
以运七飞机起落架为实例研究开发了通用故障诊断专家系统,对系统的需求分析和功能,知识的获取与表达、推理逻辑及系统模型建立等技术关键进行了论述,且用故障树分析、故障模式、影响分析及面向对象技术等方法作为解决关键的措施。  相似文献   
644.
 针对不确定性关联大系统提出对执行机构故障、传感器故障以及混合故障具有完整性的3种分散输出反馈容错控制律设计方法。可以使得故障闭环大系统在有界参数不确定时渐近稳定,而且保证故障大系统的H∞性能次优。  相似文献   
645.
李文林  高为炳 《航空学报》1989,10(5):249-258
 本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。  相似文献   
646.
对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望。  相似文献   
647.
本文对监控系统软件中数据存储方式及数据曲线实现方法进行了研究,采用动态链表实现了实时数据的高效链式动态存储,通过调用WndowsAPI函数实现了实时及历史数据曲线的动态显示。  相似文献   
648.
考虑具有非结构摄动的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-DSRM)鲁棒稳定性的状态空间测度问题.利用其容许、稳定的充要条件及矩阵的奇值分解,分析其鲁棒稳定性,给出了不破坏2-D奇异系统稳定的摄动的最大上界.  相似文献   
649.
对在Windows平台下的实时导航监控系统中,应用 OpenGL动画和实时动态图表实现导航数据的实时可视化的设计思想和实现方法进行了研究。首先,给出了一种高效的基于Widows平台串口通信的实时导航监控系统的设计思想以及实现方法,并针对该方法进行系统性能的分析和研究,表明了导航数据实时可视化的可能性。然后,给出了导航数据可视化的原理,利用OpenGL动画和动态曲线分别实现导航的姿态参数和位置参数的具体实现方法。最后,针对具体的地形辅助组合导航实时监控系统的实现,来证明该方法实现导航数据可视化是可行的,并且对于其他的实时监控系统有一定的借鉴作用。  相似文献   
650.
APPLICATION OF DIRECT BTT GUIDANCE LAW BASED ON NONLINEAR INVERSE SYSTEM THEORY TO INTEGRATED FIRE/FLIGHT SYSTEMS(IFFS)MaXiao...  相似文献   
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