短基线平面四站对定向移动目标的高精度横向测量

应用误差估计、合成理论及直接通过定位解析方程,研究了仅增加一个冗余测量站点,使短基线平面阵列实现对定直线移动目标高精度横向定位测量。测量结果表明,所给出的二个基本布站形式和已有的最优布站定位精度分析结果相吻合。     

UCAV最优筋斗机动实时指令生成设计

提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCAV所需的筋斗机动。仿真结果表明,该方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制、可有效保证飞行安全等优点。     

A hazard analysis via an improved timed colored petri net with time–space coupling safety constraint

Petri nets are graphical and mathematical tools that are applicable to many systems for modeling, simulation, and analysis. With the emergence of the concept of partitioning in time and space domains proposed in avionics application standard software interface(ARINC 653), it has become difficult to analyze time–space coupling hazards resulting from resource partitioning using classical or advanced Petri nets. In this paper, we propose a time–space coupling safety constraint and an improved timed colored Petri net with imposed time–space coupling safety constraints(TCCP-NET) to fill this requirement gap. Time–space coupling hazard analysis is conducted in three steps: specification modeling, simulation execution, and results analysis. A TCCP-NET is employed to model and analyze integrated modular avionics(IMA), a real-time, safety-critical system. The analysis results are used to verify whether there exist time–space coupling hazards at runtime. The method we propose demonstrates superior modeling of safety-critical real-time systems as it can specify resource allocations in both time and space domains. TCCP-NETs can effectively detect underlying time–space coupling hazards.     

单输入区间系统鲁棒稳定状态反馈设计

研究了用状态反馈使一个单输入区间系统鲁棒稳定的问题，利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理构造出状态反馈并给出了一个简单的算法。     

移动通讯中互调干扰的分析

从信号通过非线性系统产生失真出发，推导出移动通讯系统产生互调干扰的一般原理，并对发射机互调、接收机互调以及移动通讯频段与广播电视频段的互调干扰进行进行了分析。     

具有伪滑动模态的离散变结构控制系统

介绍了非线性变结构控制系统的基本原理,论述了二阶阻尼系统的离散变结构的处理方法。着重分析研究了伪滑动模态产生的必要和充分条件及使用的范围。最后通过数字仿真结果,验证了伪滑动模态离散变结构控制系统的正确性和可行性。     

飞行器参数辨识方法与应用研究

研究了非线性连续－离散系统极大似然估计方法的实现及其在飞行器气动参数辨识中的应用问题，首先给出了递推计算灵敏度算法的构成，初始摄动的选择和初值的计算，继而导出了不需矩阵求逆运算的递推算式。最后结合飞行器的气动参数估计来说明算法的具体实现。     

余度传感器系统中传感器配置结构和奇偶向量的最优化

 本文研究了余度传感器系统传感器的配置和奇偶向量的选择问题,从输出和检测性能最优的准则出发,给出了配置结构和奇偶向量的求解途径,并将它同现有的一些方法进行了比较。     

扩展高级判断Petri网及其在FMS决策和控制中的应用

 提出一种新的更适合ＦＭＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ柔性制造系统）决策和控制的扩展高级判断Ｐｅｔｒｉ网（ＥＨＬＥＰ－Ｎ）,并着重介绍它的建模方法及其在ＦＭＳ决策和控制中的应用。建立基于ＥＨＬＥＰ－Ｎ的ＦＭＳ决策控制专家系统的实践证明,ＥＨＬＥＰ－Ｎ是描述ＦＭＳ的结构、状态和动态行为的有力建模工具。部分成果已经用于航空航天部１５９厂的高级ＤＮＣ系统的设计之中。     

新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用

针对变结构控制的抖动、到达条件和趋近律等问题，分别在连续时域和离散时域进行了深入的研究，指出了减小抖动与提高鲁棒性之间的矛盾，提出了几种新型变结构控制律，结合泵控马达转速系统的控制，对积分变结构控制律进行了实验研究，验证了理论分析的正确性。