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841.
倾斜CCD光敏面以减小扩展像斑的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
经理论推导,给出了倾斜CCD光敏面以减小扩展像斑,从而减小激光三角法测量误差的理论根据,同时结合计算机模拟曲线,说明了它的缺点是限制了测量范围。 相似文献
842.
生命保障系统为适应新型战斗机发展需求,围绕"以人为保障对象"系统特征,采用基于系统工程的需求/功能分析方法,从飞机总体、生理、六性、飞管、任务等需求出发,提出系统需求,开展需求分析向工程实践转化研究,确定分解了系统、成品的设计及指标要求。通过系统架构优化、提高快速响应能力研究,建立大系统综合的系统架构。基于数据共享、控制融合的飞管平台以及氧气介质传感器技术,结合六性、FMECA和FTA,开展数字协同环境下生命保障系统综合设计,系统电子信息化程度取得突破,具备高度综合的全数字显示与控制、自主诊断和状态监测能力,获得高效维修保障能力,为实现玻璃化座舱、快速出动、快速布防、跨区域作战、自主保障提供有力支撑。 相似文献
843.
针对涡轮转子叶片内冷技术,使用TR-PIV(time resolved particle image velocimetry)技术与热线技术同步原位测量了壁面加热条件下旋转通道内边界层速度场和温度场特性。结果显示:旋转数大于0.48时前缘面附近出现了回流现象,并从受力分析的角度给出了解释;回流区一般出现于流场下游、较大密度比、较高旋转数下,可以利用回流区的影响达到增强前缘面换热的目的;得到了旋转条件下无量纲温度型、温度脉动量和努塞尔数的变化规律,可以看出湍流边界层内部的温度场分布在旋转效应的影响下产生了强烈的不对称性,与静止条件下的标准规律相比会产生一定的偏差。 相似文献
844.
针对高分四号(GF-4)卫星影像波段较少导致传统云检测算法难以区分云与冰雪像元的问题,提出一种多时相多通道云检测算法。该算法首先对GF-4卫星影像进行辐射定标和配准,然后利用云与典型地表的光谱差异得到潜在云像元,之后利用序列GF-4卫星影像之间的差异识别出移动的云像元,最后利用中红外波段反演地表亮度温度来去除冰雪像元。该算法在海南、辽宁和安徽3个研究区域进行验证,并将检测结果与传统单时相云检测算法、支持向量机(SVM)云检测算法和实时差分(RTD)云检测算法的检测结果进行对比。结果表明,该算法优于其他3种云检测算法,准确识别率均达到90%以上,误检率均低于5%,有利于GF-4卫星影像的进一步利用。 相似文献
845.
提出一种采用 DDS+ PL L可编程全数字锁相环的设计方案 ,并介绍这种全数字锁相环的工作原理和应用。其中 ,锁相环采用数字控制频率综合器芯片 NCO作为环路振荡器 ,锁相环路的相位误差调整期望值存放在 RAM中 ,锁相环的工作状态和参数由计算机处理和控制。硬件电路采用大规模集成电路 EPL D集成。锁相环路具有快捕、量化精度高、抗干扰性强 ,任意可编程的特点。 相似文献
846.
模糊C均值算法在机载PD雷达杂波跟踪中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍一种适用于机载PD雷达的杂波跟踪技术,结合机载PD雷达杂波分布特征和模糊C均值算法的特点,将模糊C均值算法用于杂波跟踪,给出了相应的算法流程,并提出了一种确定初始模糊隶属度的方法,经仿真数据验证,取得了满意的结果。 相似文献
847.
黄俊钦 《北京航空航天大学学报》1997,(6)
从图像、图形和符号化测量的角度对航空航天仪表进行了概述.在此基础上,提出智能航空航天仪表的一种设计思想,以解决困扰航空航天仪表板总体设计数十年的难题:要求仪表显示的参数越来越多、驾驶员负担越来越重的问题. 相似文献
848.
基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术 总被引:2,自引:1,他引:1
通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。 相似文献
849.
850.
研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先,通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统;其次,利用backstepping使得最后要镇定的问题变成一个3阶链式无漂移系统的镇定;再次,设计了光滑时变的反馈控制律,使系统全局渐近稳定到期望的平衡点。文章的设计方法是系统的,采用的技术都是现有的一些方法,主要是Lyapunov分析、级联方法、backstepping和坐标变换。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献