全文获取类型
收费全文 | 1911篇 |
免费 | 293篇 |
国内免费 | 284篇 |
专业分类
航空 | 1182篇 |
航天技术 | 506篇 |
综合类 | 368篇 |
航天 | 432篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 81篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 75篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 146篇 |
2011年 | 157篇 |
2010年 | 144篇 |
2009年 | 132篇 |
2008年 | 118篇 |
2007年 | 127篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 122篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有2488条查询结果,搜索用时 156 毫秒
81.
基于空间算子代数的航天器多体动力学递推实时仿真算法 总被引:1,自引:0,他引:1
进一步发展了空间算子代数符号体系,给出了一组坐标系无关空间矢量,张量和矢阵符号表示和相应的坐标投影规则.基于空间算子代数符号体系,推导了适用于航天器实时仿真的无根、树状拓扑、开环多体动力学递推算法,并根据投影规则给出了递推算法在惯性坐标系的投影方程.新的空间算子代数符号体系有符号定义严格,推导过程力学概念清晰,推导结果易于实时仿真程序实现的优点.推导的递推算法非常适合于正逆混合问题和变拓扑问题的求解,可以满足多体航天器动力学实时仿真的要求. 相似文献
82.
针对预测器与矢量量化器的联合设计问题,通过分析常用的开环法与闭环法的设计特点,给出了结合二者优点的半闭环设计法并通过仿真验证了其有效性。实验结果显示,该方法设计的预测矢量量化器具有更灵活的设计方式和较好图像重建质量。 相似文献
83.
实时视景仿真是半实物仿真的重要组成部分,它为人机交流提供了一个形象、同时又较为真实的窗口。论文阐述了如何将基于matlabsimulink环境的导弹数字仿真模型转换为半实物仿真模型,并将半实物仿真下载到dSPACE软硬件平台,并通过MATLAB引擎接口访问和从dSPACE采集导弹飞行仿真过程中的一些特征参数和姿态信号,然后将这些数据传给动画生成设计软件的接口,供动画设计软件调用这些实时数据生成导弹的实时视景飞行动画。 相似文献
84.
提出一种飞机数字可视化装配的设计方法和实现原理。在CATIA数字模型基础上,运用MAYA实行动画及渲染,以VisualC 为平台建立数字化装配的整体框架,用C 语言引入装配相关零件的各种信息,通过对这些信息的处理实现虚拟环境下飞机舱门的数字化装配。 相似文献
85.
无轴承开关磁阻电机控制系统的设计与实现 总被引:11,自引:6,他引:11
介绍了无轴承开关磁阻电机的绕组结构和悬浮力原理,简要推导了数学模型。结合数学模型的复杂性详细分析了控制策略,根据控制策略设计了基于TMS320LF2407A的高速DSP芯片为核心控制器件的数模混合控制电路。样机实验结果不仅验证了理论分析的正确性,也表明了所设计控制电路的有效性和可靠性。 相似文献
86.
87.
88.
一个面向5轴曲面加工的实时NURBS曲面插补器 总被引:2,自引:3,他引:2
提出了一个实时非均匀有理B样条(NURBS)曲面插补器,论述了5轴平头刀加工方法运用Taylor展开和坐标变换方法分别推导并实现了NURBS插补、刀具有效加工半径、刀具补偿以及逆运动变换等算法。与传统自由曲面加工不同的是,所提出的插补器能根据刀触点进给率而非刀位点进给率实时生成计算机数控(CNC)机床运动指令。对实例零件曲面进行演示与仿真分析结果表明该曲面插补器可以应用于5轴曲面加工中。 相似文献
89.
本文介绍了基于数字样机的全新管路系统设计。通过构建规范化的数字样机,借助研究开发的规范、应用程序、数据库,实现了发动机结构参数提取、空间数据管理与分析、管路路径生成与路径快速更新。借助标准件库实现面向加工与装配的全新设计模式,达到了设计的高速、高质量和低开发成本等多个目标。 相似文献
90.
基于LMI(LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式)的方法,将PID控制律与鲁棒技术交叉结合,考虑了控制受限条件,提出了一种基于LMI的输出反馈PI控制器分段设计的切换方法。这一技术应用于某型涡喷发动机全功能的数字式电子控制器的稳态控制中,并介绍了该型涡喷发动机控制系统的组成,包括硬件、软件、步进电机执行机构及燃油计量装置。设计的电子控制器在发动机半实物仿真平台上进行了鲁棒性能的验证,实现了电子控制器的等转速调节功能和逻辑监控保护功能,满足涡喷发动机多功能FADEC控制要求。 相似文献