漂浮基姿态受控空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态及关节协调运动的自适应神经网络控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术和GL矩阵及乘积算子定义,对空间机械臂系统进行了神经网络系统建模;之后针对空间机械臂所有惯性参数未知的情况,设计了空间机械臂载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应神经网络控制方案.提出的控制方案不要求系统动力学方程具有关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练和学习,因此更适于实时应用.通过对一个平面两杆自由漂浮空间机械臂系统的数值仿真,证实了方法的有效性.      

软件复用在航空嵌入式软件测试中的应用研究

伴随航空嵌入式软件市场近些年不断动荡与激烈竞争的局面,商业化的第三方软件测试正面临质量、进度、开发效率等急待解决的问题,而软件复用技术是解决这些问题的有效手段。首先对软件复用的概念、理论和方法进行了论述,而后对航空嵌入式软件测试领域进行了深入分析,指出了其中复用的可行性。在此基础上,提出了面向航空嵌入式软件测试的过程复用、产品复用、测试程序产品线方法。最后,结合具体工程实践指出所提出方法在使用中的剪裁及推广。     

飞机构型管理中的产品结构分解研究

飞机的设计与制造是一项宏大的系统工程,它的研制周期长、技术复杂、研制费用与风险高,并且要求多部门协同参与,同时它也会带来大量的产品数据的管理。借鉴目前欧美飞机制造商普遍采用的模块化设计思想,从构型管理的角度研究了产品结构分解和管理方式,同时结合我国民机发展的特点将产品结构划分为装配结构树、系统结构树和制造结构树。     

基于积谱的雷达目标高分辨率距离像识别

针对飞机目标的识别问题,将一种用于语音识别中的积谱特征引入雷达目标一维距离像识别领域.积谱定义为功率谱与群延迟的乘积,该特征能够充分利用目标一维距离像的幅度谱与相位谱信息.在目标分类阶段,选择基于弹性传播(RPROP)算法的多层前馈神经网络作为分类器.利用4种飞机模型的重点散射源二维分布测试数据和频率步进法得到目标的一维纵向距离像,对距离像积谱的分类性能进行了测试,结果表明基于积谱的特征对于一维距离像具有较高的识别率,并具有较好的抗噪性能.      

简论引进产品的标准化工作

论述了引进产品标准化，标准的转化，产品国产化及国际标准的采用问题。     

求解C_nH_mO_lN_k-空气系统化学平衡成分的双变量迭代法

燃烧过程和高温气体热力过程的计算需要求解燃气的化学平衡成分。本文提出了一种求解C_(n)H_(m)O_(l)N_(h)-空气系统化学平衡成分的双变量迭代法。与普通的简单迭代法相比,双变量迭代法的收敛性十分可靠;与赫夫法和怀特法相比,双变量迭代法的计算机程序十分简单、计算量极小(所需机时仅为前两者的10％～30％),而收敛性还有所改善。此外,对于贫油混气,文中还提出了双变量同时迭代的计算方案,使计算过程的收敛速度进一步提高。     

基于遗传算法与DSM的产品结构分解聚类方法

产品结构的分解聚类在产品开发中有着重要的地位,在用设计结构矩阵(D es ign structure m atrix,DSM)对产品结构进行建模的基础上,通过遗传算法实现了产品结构分解聚类的智能化和分解聚类结果的最优化。在算法的设计过程中开发了一种对DSM进行二维编码的方法,并给出了在二维编码基础上的多点杂交和基本变异方法。在构造适应度函数时,综合考虑了DSM模型中各元素之间的联系、聚类的数目以及各聚类中元素的数目。最后以某摩托车发动机为例,用该算法实现了产品结构DSM模型的智能化分解聚类,验证了该算法的可行性。     

Performance assessment of RTPPP positioning with SSR corrections and PPP-AR positioning with FCB for multi-GNSS from MADOCA products

The state-space representation (SSR) product of satellite orbit and clock is one of the most essential corrections for real-time precise point positioning (RTPPP). When it comes to PPP ambiguity resolution (PPP-AR), the fractional cycle bias (FCB) matters. The Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) has developed a multi-GNSS (i.e., global navigation satellite system) advanced demonstration tool for orbit and clock analysis (MADOCA), providing free and precise orbit and clock products. Because of the shortage of relevant studies on performance evaluation, this paper focuses on the performance assessment of RTPPP and PPP-AR by real-time and offline MADOCA products. To begin with, the real-time MADOCA products are evaluated by comparing orbit and clock with JAXA final products, which gives an objective impression of the correction. Second, PPP tests in static and simulated kinematic mode are conducted to further verify the quality of real-time MADOCA products. Finally, the offline MADOCA products are assessed by PPP and PPP-AR comparisons. The results are as follows: (1) Orbit comparisons produced an average error of about 0.04–0.13 m for the global positioning system (GPS), 0.14–0.16 m for the global navigation satellite system (GLONASS), and 0.07–0.08 m for the quasi-zenith satellite system (QZSS). The G15 satellite had the most accurate orbit, with a difference of 0.04 m between the JAXA orbit products and MADOCA’s counterpart, while the R07 satellite had the least accurate orbit with a difference of 0.16 m. Clock products had an accuracy of 0.4–1.3 ns for GPS, 1.4–1.6 ns for GLONASS, and 0.7–0.8 ns for QZSS in general. The G15 satellite had the most accurate clock with a difference of only 0.40 ns between the JAXA clock products and MADOCA products, and the R07 satellite had the least accurate clock with a difference of 1.55 ns. The orbit and clock products for GLONASS performed worse than those of GPS and QZSS. (2) After convergence, the positioning accuracy was 3.0–8.1 cm for static PPP and 8.1–13.7 cm for kinematic PPP when using multi-GNSS observations and precise orbit and clock products. The PFRR station performed the good performance both in static and kinematic mode with an accuracy of 2.99 cm and 8.08 cm, respectively, whereas the CPNM station produced the worst static performance with an error of 8.09 cm, and the ANMG station produced the worst kinematic performance with a counterpart of 13.69 cm. (3) The PPP-AR solution was superior to the PPP solution, given that, with respect to PPP, post-processing PPP-AR improved the positioning accuracy and convergence time by 13–32 % (3–89 %) in GPS-only mode by 2–15 % (5–60 %) in GPS/QZSS mode. Thus, we conclude that the current MADOCA products can provide SSR corrections and FCB products with positioning accuracy at the decimeter or even centimeter level, which could meet the demands of the RTPPP and PPP-AR solutions.     

支撑产品线统标统型的研发模式创新与实践研究

针对航空电子研发企业产品型谱不收敛、新技术应用风险高等问题和挑战，提出了一种用于支撑产品线统标统型的新型研发模式，通过构建支撑产品线统标统型的产品技术研发体系，推进平台CBB在产品线各层级中的广泛共享复用，实现产品的通用化、系列化、组合化研制。实践结果表明，该研发模式可有效促进企业研发成本、质量、进度的有机统一。     

Landsat 8地表温度产品验证与分析

Landsat系列卫星热波段具有60~120m的空间分辨率，对各种环境监测起到了重要的作用。随着Landsat系列卫星在全球范围内地表温度（land surface temperature，LST）产品的发布，其验证工作也随之展开，然而对于长时间序列的精度验证工作仍然缺乏。以黑河流域中游为研究区，利用研究区内湿地站（SD）、戈壁站（GB）和大满超级站（CJZ）三个气象站的地面测量数据对2013-2016年清晰无云的31景Landsat 8地表温度产品进行了验证与分析，并将Landsat 8地表温度产品与广泛使用的普适性单通道算法（JMS）反演结果进行了对比。结果表明，Landsat 8地表温度产品与普适性单通道算法反演结果精度均较高，在各个站点处R2均优于0.949。基于所有站点分析，Landsat 8地表温度产品精度稍高于普适性单通道算法反演结果。