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从自动飞行到自主飞行--飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距。当前 ,由自动飞行到自主飞行 ,已发展到了一个大的转折点。本文将从人与机器的关系和人 -机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析。 相似文献
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分析了数控展成电解加工成形规律研究的必要性,对展成电解加工进给运动进行分析简化,提出一种在工程中实用的加工间隙计算方法,并对实际求解结果和试验结果进行比较验证,用此研究结果指导数控编程,取得了良好的应用效果 相似文献
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李强 《沈阳航空工业学院学报》2004,21(6):68-69
世界银行业务政策的形成和发展与当代发展经济学的演变有着密切的联系,它不断把发展经济学的新观点、新思路付诸实践。文章以历史发展的纵向为主线,结合国际经济与政治发展趋势,对世界三大国际经济组织之一的世界银行政策进行了科学、辩证的研究与分析,从理论到实践做了较为客观、全面的总结与评价。了解世界银行政策演变.不仅关系到世界银行今后的发展方向,同时也关系到世界各国的利益。对我国更好地利用世行贷款,也具有一定的借鉴作用。 相似文献
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研究用展成电解工艺进行大扭曲度整体涡轮叶片的机械加工,对涡轮叶片型面进行数据处理,用软件方式实现电解加工的多轴联动进给;分析叶片电解过程成形规律,合理设计阴极、流场,解决大扭曲叶片加工的叶背二次腐蚀、出口短路等关键工艺问题,试验可稳定达到工序精度要求,并可批量生产。 相似文献
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喷射沉积过程中显微组织的形成机制 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对沉积还纵剖面的组织分析,发现沉积坯在进缘、上下表面及中心部位的显微组织明显不同。边缘及上下表面区试样的退火试验研究表明,细小的枝晶碎块在高温退火过程中发生凝共和粗化,并导致近球状晶粒组织的形成。试验确定其生长服从:D2-D02=6.37×1020e(-70036.1/T)·τ,晶界迁移激活能Qg=582KJ/mol。并依赖于两种机制:(1)在喷射沉积过程中无强烈变形枝晶的均匀化;(2)变形及断裂枝晶的生长和粗化。 相似文献
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