全文获取类型
收费全文 | 529篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 175篇 |
专业分类
航空 | 465篇 |
航天技术 | 142篇 |
综合类 | 64篇 |
航天 | 164篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有835条查询结果,搜索用时 592 毫秒
761.
762.
企业应用的各种信息技术通过信息集成组成企业的信息技术组合系统,各子系统相互配合而产生协同效应,使得系统总体功能可以大于各子系统功能之和,本文提出一种方法,首先根据企业的竞争重点确定待实施的各项信息技术,然后根据数据流表通过对协同效应的估计确定各项信息技术的实施顺序,最后对决策支持系统的实现进行了讨论。 相似文献
763.
Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method. 相似文献
764.
针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题,采用改进的人工势场算法,提出了一种新的路径规划方法。不同于目前的人工势场法,该模型从双机相互作用开始,在障碍物斥力的基础上,增加了无人机之间的斥力,同时定义集群的前置形心作为另一个引力源。算法分析表明,该方法能够有效避免无人机陷入局部最小值,并增强了无人机机群的控制和避障能力。基于该无人机控制模型,给出了路径规划设计并进行了仿真实验。实验结果表明,基于该模型的无人机机群控制具有更好的避障性能和追踪目标的能力。 相似文献
765.
从南飞公司科研,生产和管理的实际需要出发,提出建立高速,大度,高可靠网络的目标。经比较作出南飞FDDI企业网的规划,并论述了企业网的实施过程及应用。 相似文献
766.
机器人无碰轨迹规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种机器人轨迹规划的新算法,该算法模拟了人在障碍环境中寻找目标点的思维特征和行为方式,思路简捷,易于编程,求解速度快,对环境适应性强,同时还完成了相应轨迹规划应用软件,能够自动规划无碰轨迹,并绘制无碰位姿的机构仿真简图。 相似文献
767.
768.
在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化,保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性,协调路径规划中的最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。 相似文献
769.
770.