全文获取类型
收费全文 | 1179篇 |
免费 | 348篇 |
国内免费 | 314篇 |
专业分类
航空 | 836篇 |
航天技术 | 375篇 |
综合类 | 153篇 |
航天 | 477篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 68篇 |
2018年 | 73篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 98篇 |
2013年 | 79篇 |
2012年 | 84篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 67篇 |
2008年 | 80篇 |
2007年 | 78篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 42篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1841条查询结果,搜索用时 812 毫秒
831.
针对传统的基于自相关法的弱正弦信号幅值测量中存在准确度不高的问题,本文提出了一种新的基于双通道的正弦信号幅值检测新方法。根据正弦信号和噪声的统计性质,采用双通道对原始信号进行同步采样,提取原始正弦信号的幅值信息,分析了各个因素对算法的影响,实验结果表明本文的算法较传统的自相关法准确度有大幅提高,具有一定的工程实用价值。 相似文献
832.
《北京航空航天大学学报》2012,38(2)
为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法,采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标,算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性。 相似文献
833.
That cycle-slips remain undetected will significantly degrade the accuracy of the navigation solution when using carrier phase measurements in global positioning system (GPS). In this paper, an algorithm based on length-4 symmetric/anti-symmetric (SA4) orthogonal multi-wavelet is presented to detect and identify cycle-slips in the context of the feature of the GPS zero-differential carrier phase measurements. Associated with the local singularity detection principle, cycle-slips can be detected and located precisely through the modulus maxima of the coefficients achieved by the multi-wavelet transform. Firstly, studies are focused on the feasibility of the algorithm employing the orthogonal multi-wavelet system such as Geronimo-Hardin-Massopust (GHM), Chui-Lian (CL) and SA4. Moreover, the mathematical characterization of singularities with Lipschitz exponents is explained, the modulus maxima from wavelet to multi-wavelet domain is extended and a localization formula is provided from the modulus maxima of the coefficients to the original observation. Finally, field experiments with real receiver are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. Because SA4 possesses the specific nature of good multi-filter properties (GMPs), it is superior to scalar wavelet and other orthogonal multi-wavelet candidates distinctly, and for the half-cycle slip, it also remains better detection, location ability and the equal complexity of wavelet transform. 相似文献
834.
835.
针对非合作空间目标轨道机动检测问题,创新性地提出具备普适性的不同推力下的轨道机动检测算法与检测流程。首先给出不同推力作用下轨道机动动力学模型,在此基础上提出普适性轨道机动检测策略,包括:全模型地基与天基观测数据仿真策略,数据处理软件平台,脉冲推力、连续大推力与连续小推力轨道检测算法与流程,精度评估策略。该策略利用不同推力作用下的检测算法与流程,可以满足多数非合作目标轨道机动检测需求。结合地基与天基观测数据,仿真分析不同推力下的非合作目标轨道机动检测情况与轨道精度恢复情况,结果表明该策略能对轨道机动进行有效检测,为工程实际提供了有益借鉴。 相似文献
836.
针对基于到达时间差(TDOA)与到达增益比(GROA)的辐射源无源定位问题,提出了一种新的定位算法。首先通过引入一个中间变量,根据TDOA和GROA测量模型,构造一个约束加权最小二乘(CWLS)估计。由于这个CWLS问题是非凸的优化问题,现有的方法不能很好地求解。为此,提出了一种有效的方法可以求解到其全局最优解。最后,所提算法被推广到观测站存在自定位误差时的定位求解。计算机仿真结果验证了所提算法能够获得优于传统两步加权最小二乘法(2WLS)的定位性能,能够在更大的噪声条件下达到克拉美罗下界(CRLB)。 相似文献
837.
A new approach based on crater detection and matching for visual navigation in planetary landing 总被引:2,自引:0,他引:2
Meng Yu Hutao CuiYang Tian 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
This paper provides an approach of crater detection and matching to visual navigation in planetary landing missions. The approach aims to detect craters on the planetary surface and match them to a landmark database during the descent phase of a planetary landing mission. Firstly an image region pairing method is proposed to detect the crater by using an image region feature detector. Then a WTA-rule is adopted to match the detected crater to the crater in database. To further reduce the false matching rate, an efficient method for reducing false matches using parameters of crater in 3-D database is proposed. Real images of planetary terrain and a semi-physical planetary landing simulation platform are utilized to test the performance of the approach, simulation results show the proposed approach is able to match the required number of craters to the database for pin-point planetary landing with a low rate of false detection and false matching, which will lead to an improved planetary landing precision. 相似文献
838.
839.
状态监控与健康管理技术是国产民机运营支持亟待突破的关键技术,以民机引气系统为对象,设计实现了基于飞行数据(QAR,Quick access recorder)的民机引气系统异常检测流程,提出了贝叶斯网络分类的同工况数据提取和指数加权滑动平均(Exponentially Weighted Moving Average,EWMA)控制图的引气系统异常检测方法。借助航空公司收集的实际数据对方法进行了验证,结果表明可有效检测民机引气系统异常,并提前故障发现时间,为航空公司合理安排飞机维修计划、减少飞机停场时间提供了支持。 相似文献
840.