全文获取类型
收费全文 | 1091篇 |
免费 | 180篇 |
国内免费 | 213篇 |
专业分类
航空 | 742篇 |
航天技术 | 314篇 |
综合类 | 155篇 |
航天 | 273篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 95篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 66篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 63篇 |
2006年 | 55篇 |
2005年 | 60篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1484条查询结果,搜索用时 15 毫秒
911.
在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估计器。利用目标机动加速度的当前统计模型 ,则实现了该估计器加速度的均值和方差的自适应滤波估计运算。针对状态方程为上三角阵的特点 ,采用一次一个量测的处理方法 ,对误差协方差阵的传播和更新实现全上三角矩阵因子分解 ,保证了估计器实时运算的数字稳定性。上述技术的综合应用 ,用卡尔曼估计器实现了单轴角跟踪系统的前馈复合控制 相似文献
912.
考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究 总被引:9,自引:0,他引:9
由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在此基础上,提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性,设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法,以解决非等间隔量测的问题;同时,在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上,提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器,非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。 相似文献
913.
基于精确制导技术的需要 ,本文研究了被动方式下的目标定位与跟踪技术 ,对其研究背景、研究意义、研究现状以及被动定位与跟踪问题的分类进行了详细的阐述 ,并在此基础上指出了尚待解决的一些问题。最后 ,对目标被动定位与跟踪技术的发展方向做了展望 相似文献
914.
915.
为解决朔月期的卫星自主导航,提出了一种利用日地月光学信息(SEMOI)的实现方法。利用朔月期卫星-太阳方向矢量与卫星-地球方向矢量间夹角,由迭代最小二乘法估计历元时刻的卫星定位数据,并以轨道预报方式实现卫星自主导航。给出了计算流程。仿真结果表明,该法的定位精度可满足民用卫星的导航要求。最后讨论了采样周期和敏感器精度等因素对定位精度的影响。 相似文献
916.
917.
918.
919.
920.