基于LFT的鲁棒变增益控制的降保守性设计

研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制,介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想;针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性,采用全块标量矩阵,通过减少对全块标量矩阵的结构约束;提出了一种保守性更小的稳定性判据,并且利用消元定理,给出了基于LFT的鲁棒变增益的输出反馈控制器存在的条件;同时给出了控制器的构建方式,并且给出了...     

螺杆结构对一种改性双基推进剂代用料加工工艺的影响

选择螺杆压缩比(ε)、螺距(s)、螺杆头锥度(α)、螺杆直径(d)4种螺杆结构参数,通过四因素三水平的L9(34)正交设计,研究了其不同水平组合的螺杆结构参数对改性双基推进剂代用料安全加工、设备承载负荷、生产能力和物料可加工性的工艺影响.结果表明,对机头压力或扭矩的主要影响因素依次为B(螺矩)和D(螺杆直径);对出料速...     

航空精密工件电火花加工微型方窗口研究

在电火花加工中,零件参数的选择对加工工艺指标起着重要作用,只有正确选择电参数才能加工出品质优良的产品。影响电参数选择的因素主要有:电极材料、工件材料、放电面积、表面粗糙度、放电间隙、电极损耗和加工速度等。主要针对微型方窗口的加工确定电极材料、放电间隙、加工速度等电参数,并对上述分析方法进行延伸扩展。     

基于PSO-VMD算法的生命探测方法研究

生命探测雷达在航空航天领域有着重要的应用,通过探测飞行员的呼吸、心跳、肢体动作等微弱信号,实现对飞行员的生命监测。针对实际场景中生命体微弱信号检测困难的问题,提出一种将包络熵作为粒子群算法适应度函数的变分模态分解（variational mode decomposition,VMD）参数优化算法。首先,利用粒子群算法对适应度函数进行选择,确定VMD算法中固有模态分量的分解层数以及惩罚因子个数的组合;其次,通过频谱分析选择特定层数的固有模态分量并重构雷达回波信号;最终达到去除噪声,提取生命体弱信号的目的。对比实验表明,所提出的方法相比经验模态分解算法能够更加准确地提取生命体信息,仿真结果验证了算法的有效性。     

短周期运动飞行品质的几种判据

飞机纵向短周期运动是影响其飞行品质的关键因素，根据国外近年来所进行的研究，综合，发纳出六种适用于小迎角飞行的短周期飞行品质标准，基于等效系统的控制期望参数（ＣＡＰ）等准则依然适用，并作了增补；对于不能用低阶系统等效的飞机提出了诸发带宽准则等相应判据，这六种准则各有其侧重点和适用范围，较全面地反映了飞机短周期运动特性，共同完成对飞行品质的评判和预估。     

钛型材热拉弯蠕变成形电参数的计算

本文介绍钛型材热拉弯蠕变成形的主要质量要求及成形过程中电参数的计算方法，分析热拉弯蠕变成形工艺的技术经济效果。     

某型坦克起动电机参数测量系统研制

本文介绍了以计算机为核心的某型坦克起动电机参数测量系统的组成及设计，使用表明，系统操作简单，抗干扰能力强，能准确测量和显示起动电机的输入电压，输出电流，输出扭矩及转速4个参数，较好地满足了某型坦克起动电机维修的要求。     

基于修正角模型的平显工作状态仿真研究

研究了在某型平显仿真训练器中实现平显工作状态仿真的方法。首先介绍了平显工作画面,分析了瞄准环及其构成修正角的原理;然后通过对工作式和各相关参数的计算,建立了平显的瞄准环及其修正角的模型,并给出了计算瞄准环环心位置和直径的基本关系式;最后讨论了用VisualC++编程实现平显工作画面中公共符号和瞄准环仿真的方法。通过建立修正角模型,可使实现的平显仿真工作画面在外观上和操作特性上与实际平显工作状态一致。     

机载ACMS系统的客户化配置

飞机机载状态监控系统(ACMS)可通过地面配置工具对其进行客户化的配置。本文先阐述了对机上ACMS系统进行客户化配置的方法,并基于客户对飞机状态参数监控的需求,通过实例说明了ACMS系统客户化配置在飞机运营中的重要作用。     

An inertial parameter identification method of eliminating system damping effect for a six-degree-of-freedom parallel manipulator

A new simple and effective inertial parameter identification method based on sinusoidal vibrations of a six-degree-of-freedom parallel manipulator is proposed. Compared with previously known identification algorithms, the advantages of the new approach are there is no need to design the excitation trajectory to consider the condition number of the observation matrix and the inertial matrix can be accurately defined regardless of the effect of viscous friction. In addition, the use of a sinusoidal exciting trajectory allows calculation of the velocities and accelerations from the measured position response. Simulations show that the new approach has acceptable tolerance of dry friction when using a simple coupling parameter modified formula. The experimental application to the hydraulically driven Stewart platform demonstrates the capability and efficiency of the proposed identification method.