基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制

针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器(MLP)神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利用MLP神经网络良好的逼近能力来自适应补偿非线性柔性臂的逆动力学模型,其误差代价函数由PID控制器提供,权重及阀值的调整采用改进的BP反传算法.最后通过仿真比较详细分析了所提方案的工作机理及对非线性强耦合系统控制的有效性.     

电子文档安全管理系统性能测试方法研究

高并发性及稳定性是电子文档安全管理系统服务器端网络通信性能的基本要求。为了解决如何结合完成端口模型和选择模型测试服务器高并发性和数据吞吐量的问题,通过对电子文档安全管理系统高并发性能及数据吞吐能力的理论分析,结合完成端口模型和select模型,设计并实现了一种基于LoadRunner的测试方法,验证了电子文档安全管理系统的高并发性及设计的合理性。     

Double-stage Metamodel and Its Application in Aerodynamic Design Optimization

Constructing metamodel with global high-fidelity in design space is significant in engineering design. In this paper, a double-stage metamodel (DSM) which integrates advantages of both interpolation metamodel and regression metamodel is constructed. It takes regression model as the first stage to fit overall distribution of the original model, and then interpolation model of regression model approximation error is used as the second stage to improve accuracy. Under the same conditions and with the same samples, DSM expresses higher fidelity and represents physical characteristics of original model better. Besides, in order to validate DSM characteristics, three examples including Ackley function, airfoil aerodynamic analysis and wing aerody-namic analysis are investigated. In the end, airfoil and wing aerodynamic design optimizations using genetic algorithm are presented to verify the engineering applicability of DSM.     

基于容迟网络路由的航天测控网量子密钥分配

为提高航天测控网通信的安全性,本文将量子密钥分配技术应用于分布式航天测控网,并采用容迟网络路由策略来传递量子密钥。首先在地面站和航天器之间建立量子密钥分配系统,生成并共享密钥;随后以行进中的航天器为中介,逐段加密传送密钥;最终可使两个地面站共享量子密钥,保证信息传输的绝对安全。考虑到容迟网络的特点,本文对传染病路由算法进行改进,并应用于密钥传递过程。仿真结果表明,上述密钥分配机制可有效提高航天测控网通信的性能。     

网络战武器在无人机上的应用

从网络战武器的发展现状出发.对网络战武器的类型进行了简要的概述,分析了网络战武器应用于无人机的优势.探讨了当前网络战武器应用于无人机存在的问题.     

社会网络和团队认知对团队知识转移的影响

文章整合社会网络理论和知识转移等理论,分析团队中的社会网络结构对团队认知、团队知识转移的影响,结果表明社会网络结构有助于团队认知的形成和团队知识转移。因此,应该充分利用团队内部的社会网络关系,增强团队成员的团队认知,促进团队的知识转移,提升企业绩效。     

面向IMA的网络文件系统访问控制分析与设计

为了解决面向IMA的网络文件系统访问控制问题,分析了其中的访问控制,并提出一种访问控制的设计方案。采用网络文件锁,通过对文件的上锁和解锁,实现多个分区互斥访问远程文件;使用权限控制模块验证用户对文件的访问权限,用户通过验证后才能访问文件;日志文件记录整个访问远程文件的过程。给出了网络文件锁、权限控制和日志模块的工作原理。     

变温热源等温加热修正不可逆回热Brayton循环功率优化

根据有限时间热力学理论,在给定各换热器总热导率的情况下,对变温热源条件下等温加热过程修正的不可逆回热式Brayton循环的功率特性进行了优化.研究表明,该情况下全局性的优化结果并不存在.在给定CCC(收敛型燃烧室)和回热器热导率分配的情况下,通过数值计算,得到了最佳的透平出口温度及RCC(常规燃烧室)和低温侧换热器的热...     

航空型号项目风险预测的BP神经网络模型及应用

本研究克服了单纯采用专家风险因子测度方法主观性较强的缺点,以及单纯采用人工神经网络评估模型模糊性的缺点,结合两种方法的优点,利用基于BP神经网络算法的Microsoft Visual C++程序,在专家风险因子测度基础上,通过大量风险评估成功案例数据的训练,成功建立了航空型号项目风险预测模型.该模型可以较为精确、客观地...     

捕获轨迹系统并联机构地面标定方法

捕获轨迹系统（CTS）是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统，普遍采用六自由度（6-DoF）串联机构作为其运动机构，串联机构因惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度不足。相比串联机构，并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点。采用6-PTRT并联机构作为CTS试验系统的六自由度运动机构，在空间受限的风洞环境中对CTS并联机构进行地面标定：提出动平台位姿的测量和计算方法，建立包含直线驱动平台安装夹角修正的标定模型，并基于非线性最小二乘法辨识结构参数。辨识后CTS并联机构的位移定位准度优于0.1 mm，姿态定位准度优于0.05°，最后以CTS并联机构和常规攻角机构进行8#标模的对比风洞试验。风洞试验结果表明，CTS并联机构的风载定位准度满足测力试验精准度要求。