鲁棒最优控制在随动系统中的应用

考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现.通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程.仿真结果表明,这种方法既可以满足随动系统的跟随特性,又能够有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度.这种方法的精度较高、鲁棒性强,具有实用性.     

离散不确定系统的优化鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法。为了得到滤波的逼近计算式，通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵，得到了鲁棒滤波的时间更新算法；通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵，得到了鲁棒滤波的测量更新算珐，并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明，提出的方法是有效的。     

微型零件的精密焊接

研制了基于单片机的新型点焊机,首次实现了最佳电流波形点焊新工艺.该焊机用于微型零件桥带的焊接,成功地解决了采用传统点焊方法时存在的焊点强度不稳、飞溅等问题.精密焊接提供了有效的方法.     

层叠支持向量机的研究

层叠支持向量机是一种新型的SVM训练方法。该方法通过对训练集子集的优化来实现对整个训练集的优化,从而能够快速地解决大规模训练集的分类问题。对Cascade SVM中训练集的划分提出了一种新的划分方法。初步实验结果表明,该划分方法使得Cascade SVM迭代次数更少,收敛速度更快。     

中国台湾多种外币最佳存量控制研究

外汇交易银行的外币抛补策略,是根据各外汇交易银行的外币买、卖汇单形成的长、短头寸及最佳持有头寸来决定抛补动作的。当外币存量呈现短头寸或偏离最佳持有头寸时,外汇交易银行将透过外币的买汇单进行补货,使其回归最佳持有头寸。因此,在修改Ha-midi和Bell构建的单一货币存量模式基础,并选取台湾某商业银行一地区性分行为研究对象,建构在存货总成本最小考虑下的最佳外汇存量模型,以解决外汇交易银行多种外币的最佳采购量问题。另外,以ARMA-GARCH模型来进行外币汇率的预测,以更合理地衡量以台币(新台币)为准的外币持有总量。最后,以Evolver 4.0软件包,进行基因算法(Genetic Algorithm)的运算,在最小存量总成本的考虑下,求出此存量模型的最佳采购量。     

翼尖帆片的优化设计

本文提出了带翼尖帆片的非共面机翼气动力计算以及帆片参数优化计算方法。文中采用涡格法研制了一种有效的非共同气动力计算程序，采用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行优化计算，以获得最优的帆片配置方案。设计了某运输机的翼尖帆片，计算了升力和阻力系数，其结果与风洞试验值基本一致。计算和风洞试验结果表明，翼尖帆片对减少机翼的诱导阻力具有明显效果，本文的方法可供翼尖帆片初步设计应用。     

基于状态方程的雷达目标航迹模拟方法

雷达目标模拟航迹产生的数据是进行各种雷达数据处理研究的前提。文章提出了一种基于状态方程的航迹模拟方法,该方法是利用目标运动的状态方程及最优控制理论来进行航迹模拟,最大的优点在于产生的数据符合目标运动的特性,更真实地接近空中目标实际运动的轨迹。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

飞机的随机变结构最优控制方法

 <正> 一、引言 系统的变结构控制(VSC——Variable Structure Control)方法,最初是由苏联学者Utkin等人提出来的,近二十年来发展非常迅速,并越来越多地应用于各个工业领域,其中包括航空部门。变结构系统(VSS——Variable Structure System)的主要特征是存在滑动模态。处于滑动模态时,系统的运动等价于一个低阶系统。研究表明,VSS比传统的控制系统有更好的优点:快速性,对参数变化及外加扰动有强鲁棒性以及实现简单等。然而,VSC的不足之处在于需要获得全部状态变量,这是很难保证的。     

导弹最优滑翔弹道的设计及存在的问题

优化飞航导弹末段无动力飞行阶段的滑翔距离,对于提高导弹的战技指标具有很大的意义。通过优化分析可知,保证最大滑翔距离的最优滑翔策略近似等价于导弹以最大升阻比飞行。为了实现这种飞行策略,首先设计了寻优法实现策略,然后比较了另外两种可行的控制方式,经仿真发现都可以实现理论上的数值最优解。为了在导弹真实飞行时保证这一策略的实现,提出了利用神经网络逼近气动数据的自适应方法,作为进一步工作的方向。     

高超声速再入体表面热流数值模拟研究

本文采用计算效率较高的标量对角化隐式NND格式，通过求解Navier-Stokes方程对影响再入体表面热流计算准确的诸因素进行了综合分析，研究了Steger-Warming通矢量分裂、Van Leer通矢量分裂和通量差分分裂方法及相应熵修正方法对热流的分辨能力，并阐明了在物面边界上采用二阶中心格式、二阶中心和二阶迎风混合格式、以及一阶迎风格式等不同边界格式对热流计算的影响。在此基础上，采用通量差分形式NND格式对钝锥和钝双锥高超声速粘性绕流进行了数值模拟，计算给出了与试验结果相吻合的热流分布。