由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展，昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展，可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出，呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为，具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系，以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵；论述了类脑导航技术研究进展，包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航；分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势；最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

火箭返回制导动力着陆段的自适应启动方法

针对重复使用火箭垂直返回着陆问题,提出了一种燃料最优的动力着陆段自适应启动方法。首先,将燃料最优启动点对应的动力着陆轨迹的推力剖面和攻角剖面描述为解析的形式,该解析形式中攻角剖面由状态量唯一确定,推力剖面仅含一个待定参数。随后,通过预测具有上述解析剖面形式的轨迹判断是否启动动力着陆。计算中引入松弛终端位置约束的策略求解推力剖面待定参数,由终端位置约束判断是否满足燃料最优启动条件。上述策略将燃料最优启动条件的判断问题简化为单一变量求解问题,实现了该问题的快速求解。仿真结果表明,该方法得到的启动点与数值优化方法得到的燃料最优启动点接近,且求解过程稳定、计算效率高。     

Singular formalism and admissible control of spacecraft with rotating flexible solar array

This paper is concerned with the attitude control of a three-axis-stabilized spacecraft which consists of a central rigid body and a flexible sun-tracking solar array driven by a solar array drive assembly. Based on the linearization of the dynamics of the spacecraft and the modal identi- ties about the flexible and rigid coupling matrices, the spacecraft attitude dynamics is reduced to a formally singular system with periodically varying parameters, which is quite different from a space- craft with fixed appendages. In the framework of the singular control theory, the regularity and impulse-freeness of the singular system is analyzed and then admissible attitude controllers are designed by Lyapunov＇s method. To improve the robustness against system uncertainties, an H∞ optimal control is designed by optimizing the H∞ norm of the system transfer function matrix. Comparative numerical experiments are performed to verify the theoretical results.     

Global Environmental Alert Service (GEAS)

Early warning systems represent an innovative and effective approach to mitigate the risk associated with natural hazards. Early warning technologies are now available for almost all natural hazards and systems are already in operation in all parts of the world. Nevertheless, recent disasters such as the Indian Ocean tsunami in 2004 and Katrina hurricane in 2005, highlighted inadequacies in early warning technologies.

Efforts towards the development of a global warning system are necessary for turning the tide in early warning processes and technologies. There is a pressing need for a globally comprehensive early warning system based on existing systems. The global system should be a mechanism which can consolidate scientific information and evidences, package this knowledge in a form usable to international and national decision makers and actively disseminate this information to those users.

The proposed Global Environmental Alert Service (GEAS) will provide information emanating from monitoring, Earth observing and early warning systems to users in a near-real-time mode and bridge the gap between the scientific community and policy makers. Characteristics and operational aspects of such a service, GEAS, are discussed.     

精密测试转台轴系结构设计与研究

介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点，对轴系结构设计方法进行了研究；运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计，从而得出最优的设计参数。     

企业产品决策信息支持平台实证研究

文章阐述DSS系统实现的一种方法，在理论分析的基础上，通过案例进行模拟，证明系统的实用价值。     

中小型企业建立生产计划优化线性规划模型的通用模式

本文提出了建立企业生产计划优化线性规划模型中约束方程的通用方法。简化了建模过程。并经多个企业的实际应用证明了其普遍适用性。为中小型企业建立生产计划优化线性规划模型提供了一个通用模式。     

时滞系统内模控制器参数整定方法研究

针对内模原理对时滞系统控制的局限性,利用一阶泰勒级数逼近模型的时 滞部分, 推导了工业上常见的一阶时滞和二阶时滞模型的内模控制参数表达式, 结合 ITAE 指标和系统鲁棒性设计了新的目标函数, 通过对目标函数的寻优实现了内模控制 器参数的整定。仿真结果表明,该方法具有较好的动态跟踪性能、较强的抗干扰性和鲁 棒性,具有一定的工程应用价值。     

两端固定输流管道在脉动内流作用下参数共振的最优控制

采用压电片作为控制执行元件,对两端固定输流管道在脉动流作用下的参数共振进行了最优控制.基于二次型性能指标最优控制原理,针对离散后的运动方程在零平衡点附近Jacobian矩阵的非时变部分设计了最优控制器.最后,通过数值仿真的方法对控制方案的有效性进行了验证.结果表明,该方案对输流管道在第一、第二振型次谐波共振区域及组合共振区域的参数共振的控制均有很好的效果.     

GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计

在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽。为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频率变化率估计误差的计算方式,建立了惯导辅助下的环路跟踪误差模型;在实时估计跟踪载噪比的基础上,应用离散牛顿二阶梯度法迭代解算最优带宽,并进行实时调整。仿真结果表明,所设计最优带宽迭代解算方法的计算精度能够在11次迭代内达到99.6%,以此作为环路的带宽,能够在弱信号、辅助信息精度较低的情况下有效提高环路的跟踪精度。