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851.
基于误差修正的直接力/气动力双层姿态控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合,设计了一种基于误差修正的直接力/气动力复合控制双层姿态控制方法。该控制方法以气动力控制为主,将滑模变结构控制与动态逆控制相结合进行气动力控制,通过引入扩展观测器对控制系统中的不确定干扰进行估计与补偿,以提高控制系统的鲁棒性;在此基础上,基于最优控制方法进行直接力控制设计以实现跟踪误差快速修正,达到提高系统响应速度的目的。与气动力单独控制的仿真结果对比表明,该复合控制算法能够有效改善系统的动态响应特性。 相似文献
852.
853.
一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动制导律 总被引:35,自引:3,他引:35
本文运用飞行力学原理和现代控制理论,对攻击地面固定目标的飞行器的再入机动制导方法进行了研究。在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度角要求的条件下,推导出了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动导引律。并通过模拟计算分析论证了该制导规律的正确性。 相似文献
854.
针对飞跃器在月球表面飞跃转移轨迹设计问题,提出了基于凸优化方法的整个飞跃过程燃料最优轨迹设计方法.与经典凸优化方法对轨迹分段求解后再拼接得到全轨迹设计的方法不同,在假设垂直上升、着陆时间固定条件下,根据实际工程需要对轨迹进行了分段设计约束,利用黄金分割法搜索上升着陆时间,通过将原问题转化为求解一个二阶锥问题得到了全飞行... 相似文献
855.
针对定量遥感这一广泛应用于气象、海洋与环境等领域卫星的遥感技术,分析了各个领域的应用需求。为了解决如何根据定量遥感的应用需求,快速配置有效载荷,并合理设置有效载荷的探测谱段(频段)这一制约卫星发展的关键问题。提出了从探测目标着手的方法,首先,分析满足探测要素所需的谱段设置、指标要求和有效载荷配置类型,得出了有效配置载荷的方法和思路;其次,以全球云探测为例,验证本方法的合理性;最后,分析定量遥感有效载荷的发展重点和发展方向,为气象、海洋与环境领域等定量遥感卫星的长期发展提供技术支撑。 相似文献
856.
把从雷达测速数据提取弹丸符合阻力系数曲线问题看成一个以符合阻力系数曲线为控制函数的奇异最优跟踪控制问题,给出了直接数值求解的具体算法;还应用了亏数为2的三次样条多项式表述符合阻力系数曲线的解法,使泛函极小问题转化为多变量参数极小问题,有效地克服了该奇异最优控制问题直接数值解法上的困难。处理了真实打靶数据,其结果表明,本文方法及软件有一定的实际应用价值。 相似文献
857.
无界域上二次规划存在最优解的条件及判别方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出了无界域上二次规划存在最优解的充分必要条件及判别方法,并通过解一些线性规划来判别是否存在最优解。 相似文献
858.
一般情况下,交通运输发展速度应该超前于国民经济发展速度,但由于种种原因,造成了我国目前交通运输发展与国民经济极不相适应的局面,把各种运输方式所完成的运输量和运输周转量取决于其运输能力的情况称为Ⅰ类情况。本文用最优控制的原理,研究了如何合理控制此类交通运输的投资,以利于形成一个各种运输方式相互协调发展的,并与国民经济相适应的综合运输结构系统。并以某省作了实例研究。 相似文献
859.
860.
航班收益分析与最佳航班安排 总被引:4,自引:0,他引:4
黄小荣 《中国民航学院学报》2001,19(6):19-22,26
基于航班安排的目的,将航班完全成本划分为航班变动成本与航班固定成本,提出经营时间法、起落架次飞行时间法等航线成本分摊计算方法,改进了传统的利用机型小时成本计算航线成本的方法。对航班贡献与航班利润两个概念进行了比较,推导出航班利润最大与航班贡献最大是一致的,阐明了小时贡献率的概念。根据小时贡献率,建立了一个航线网络贡献最大的模型,并给出了求解方法。 相似文献