光传操纵系统的发展趋势

对光传操纵系统的主要发展历程进行了综述,详细介绍了国外光传操纵系统发展的各个阶段的成果和特点,及国内光传操纵系统的发展现状,提出关键光传硬件的研制是飞机光传操纵系统方案实施的基础,针对航空领域的特点,对光传操纵系统中光电器件的选择及关键技术等进行了分析,给出了我国实施光传操纵系统研究的步骤和方向.      

基于非线性预测的发动机转速限控方法

研究对发动机最大转速进行非线性预测限制的方法。将发动机动态过程描述为二阶的V olterra级数模型,并由此建立它的非线性闭环预测模型。根据输入约束和控制目标,提出转速预测限制的滚动控制算法。对此进行了仿真,在超量的加速供油下,得到了预测限制的供油变化线和转速变化线。与比例反馈限制方法比较表明,预测控制方法能够解决燃烧延迟和发动机转子惯性的影响,准确实现转速限制,且其控制算法的计算量小,能符合实时性要求。      

平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析

研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算     

CCSDS标准星载数据系统的优化设计方法

分析了 CCSDS星载数据系统与传统数据系统在设计方法上的差别 ,给出了在理论指导下以计算机仿真为主要手段的 CCSDS星载数据系统优化设计方法和设计流程 ,并对其中的几个重点环节加以进一步说明。     

无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计

采用四元数作为姿态描述参数，提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法，即二阶插值非线性姿态估计算法，它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当，但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且，在二阶插值非线性姿态估计算法中，不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。     

随机激励下铝蜂窝夹层板非线性特性研究

为研究铝蜂窝夹层板的非线性动力学特性,对铝蜂窝夹层板做不同激振量级下的随机振动试验,并作出非线性幅频图。系统的非线性频响函数的共振放大倍数随着激振量级的增加而减小,其特征与应用等效线性化及FPK法计算的带有非线性阻尼的系统理论得出的结果相似,拟合结果也表明试件的等效阻尼系数随外激励变化而变化,故得出文章中的试件带有非线性阻尼特性。铝蜂窝夹层板具有非线性阻尼特性这一结果可对航天器建模提供理论参考依据。     

新一代中频检前记录器设计与实现

由于中频检前信号包含丰富的信息,对于事后数据分析具有重要意义,目前,国内对中频检前记录器的需求呈上升趋势。新一代中频检前记录器不仅仅是作为实时解调器发生故障时的一种备份手段,而且成为了一种重要的数据获取手段。介绍704所研制的新一代中频检前记录器的设计思路与实现方法。     

Efficient schedulability analysis for mixed-criticality systems under deadline-based scheduling

Safety-critical avionics systems which become more complex and tend to integrate multiple functionalities with different levels of criticality for better cost and power efficiency are subject to certifications at various levels of rigorousness. In order to simultaneously guarantee temporal constraints at all different levels of assurance mandated by different criticalities, novel scheduling techniques are in need. In this paper, a mixed-criticality sporadic task model with multiple virtual deadlines is built and a certification-cognizant dynamic scheduling approach referred as earliest virtual-deadline first with mixed-criticality（EVDF-MC） is considered, which exploits different relative deadlines of tasks in different criticality modes. As for the corresponding schedulability analysis problem, a sufficient and efficient schedulability test is proposed on the basis of demand-bound functions derived in the mixed-criticality scenario. In addition, a modified simulated annealing（MSA）-based heuristic approach is established for virtual deadlines assignment. Experiments performing simulations with randomly generated tasks indicate that the proposed approach is computationally efficient and competes well against the existing approaches.     

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

抗尾流干扰的自动着舰非线性控制研究

由于飞机与尾流模型的非线性,为实现自动精确着舰,探究了具有尾流抑制能力的非线性控制器设计方法.基于气流扰动影响的飞机六自由度非线性模型,利用非线性动态逆控制方法对各控制回路进行了设计,为抑制尾流扰动,提出了应用非线性观测器进行补偿的方法.仿真结果表明,具有非线性干扰观测器的控制器可以在4s内使飞机稳定在速度为52.04 m/s,并使航迹角保持在±0.5°变化范围内,最终的着舰侧向偏差为-0.13m.