舰载无人机横侧向着舰控制律设计

舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。     

动态试验中支架对三角翼涡破碎影响研究

在南京航空航天大学低我洞中用前缘后掠角分别为６５°和７０°三角翼模型，采用不同厚度和不同位置安装的类似后横向支架进行过失速非定常破碎涡的测定实验，涡及破碎点位置由ＴｉＣｌ４烟流显示，并用相机记录。实验表明，在非定常过失速情况下，涡的破碎位置和非定常气动力一样具有迟滞环特性。     

基于非线性逆变换的控制选择器设计

提出一种非线性逆变换控制选择器的设计方法，并成功地应用于先进短距起飞／垂直着陆（ＡＳ－ＴＯＶＬ）技术的战斗机控制系统。该方法基于非线性逆变换原理，对飞机进行多气幼舵面和多推力矢量舵面的融合控制，合理地分配飞机上的力和力矩，克服了传统设计方法的不足，使设计简单化。最后通过ＡＳＴＯＶＬ飞机减速过渡的仿真计算与分析，证明了所设计的控制选择器，能够使飞机在低速飞行包线内具有良好的飞行品质。     

迟到131年的证明:普适时间反演不变性禁止任何可逆性

指出并纠正了物理学中关于时间反演的科学观念问题上的错误.根据物理学中的时间反演的定义,经过严格数学逻辑推理证明并应用了图示加以说明;证明了任何物理过程的时间反演过程是原过程的空间图像本身.还证明了所有物理理论都具有时间反演不变性,即在物理学中,时间反演不变性是普适的.物理理论的时间反演不变性不表示以往理论所认为的是过程的可逆性.同时指出,历来把物理过程的时间反演过程看作原过程的逆过程,并解释为原过程电影的倒映是错误的.历来把时间反演不变性看作过程的可逆性也是完全错误的.物理学中不存在由时间反演导致的可逆性.由此消除了物理学中如"可逆佯谬"这样的矛盾,使物理学变得完美和统一.最后解释了时间反演的物理图像,指出了时间反演变换的物理意义.     

激光干涉仪测量刚性转子动不平衡量技术浅析

介绍了采用激光干涉仪测量刚性转子运转时支撑上振动信号的原理,并简要分析了刚性转子动不平衡量的提取和解算技术.     

采用航路动态规划的时间控制技术研究

针对巡航导弹射程远的特点,考虑到导弹在中制导段的时间约束要求,利用导弹在线剩余时间预测方法,根据实际剩余时间和预测剩余时间得出了时间误差信号。在预定航路基础上利用时间误差信号生成侧向机动指令,通过航路动态规划,实现对攻击时间的控制。最后进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于BP神经网络的GNSS-R海面风速反演

针对GNSS-R进行海面风速反演过程中时频域相关物理量较多，数据耦合性强等问题，提出了基于反向传播（BP）神经网络反演海面风速的方法。建立反演过程中相关观测量与风速的对应关系，选取多观测量作为输入，对输入数据进行处理，设置神经元与激励函数，使用BP神经网络自适应调整拟合参数，将风速作为神经网络输出端的特征量提取。反演结果，风速≤ 20 m/s时，反演均方根误差RMSE=1.21 m/s，风速>20 m/s时反演均方根误差RMSE=2.54 m/s，反演结果优于使用时延相关曲线前沿斜率（LES）和时延多普勒相关功率均值（DDMA）方法得到的反演结果，且迭代次数较少，复杂度较低，证明该方法可以应用于GNSS-R海面风速反演。     

结构非线性分叉失稳的扰动策略研究

将四种经典稳定判别准则中的初始缺陷准则应用于非线性有限元分析,提出了研究非线性分叉失稳扰动策略的初始微小缺陷法,分析了初始微小缺陷法的基本思路、分析步骤和优缺点。对单元铰接穹顶结构、Williams肘形刚架和K 6型凯威特单层网壳的非线性分叉失稳现象进行了深入研究,并对Williams肘形刚架进行了稳定性试验。结果表明,初始微小缺陷法是可行的和正确的,同时也揭示了初始微小缺陷是实际结构存在非线性分叉失稳的真正原因。     

过失速下俯敏捷性及纵向控制效能需求研究

结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究.为了满足飞行品质和过失速敏捷性指标要求,采用非线性动态逆方法设计了某推力矢量飞机快回路和慢回路飞行控制律.在此基础上,根据过失速下俯敏捷性和滚转敏捷性指标要求,对所需的最小俯仰推力矢量偏角进行了计算分析,所得结果对先进战斗机的设计有一定的参考价值.     

《高频电子线路》课程“相乘器”教学策略

相乘器是高频电子线路课程中的一个重要单元电路。掌握相乘器的组成、基本原理、分析方法以及器件特点是通信电子信息类学生学好调制、检波以及混频电路的关键所在,讨论非线性器件二极管在开关状态下组成"相乘器"的教学策略对教学活动具有重要意义。