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131.
论述了积分型H∞鲁棒伺服控制器的设计,并对这种鲁棒伺服控制器在飞行包线的多个工作点的工作进行了仿真模拟.结果表明,该控制器能够满足鲁棒伺服跟踪控制的要求.  相似文献   
132.
一种基于小波变换的天水线提取算法   总被引:3,自引:3,他引:3  
文中提出了一种基于小波变换多尺度分解图像快速提取天水线的方法,不仅省去了一般图像特征提取之前的图像预处理及图像分割步骤,而且提取的天水线效果好,处理周期短,自适应性强,同时能够滤除噪声并保持目标细节。  相似文献   
133.
基于LMI(LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式)的方法,将PID控制律与鲁棒技术交叉结合,考虑了控制受限条件,提出了一种基于LMI的输出反馈PI控制器分段设计的切换方法。这一技术应用于某型涡喷发动机全功能的数字式电子控制器的稳态控制中,并介绍了该型涡喷发动机控制系统的组成,包括硬件、软件、步进电机执行机构及燃油计量装置。设计的电子控制器在发动机半实物仿真平台上进行了鲁棒性能的验证,实现了电子控制器的等转速调节功能和逻辑监控保护功能,满足涡喷发动机多功能FADEC控制要求。   相似文献   
134.
航空发动机测试信号噪声特性分析   总被引:2,自引:4,他引:2  
在采集到的航空发动机测试信号中不可避免地混有噪声或干扰信号,讨论了利用频谱分析、滤波、小波分解、双谱估计、以及自相关分析等提取发动机信号噪声的方法,分析了发动机信号噪声的类型和特性。结果表明:发动机噪声主要是加性、低强度的连续频谱,在某几个频率成分上也分布着线状频谱。噪声中既有白噪声、又有非平稳的入侵色噪声。   相似文献   
135.
基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。  相似文献   
136.
研究了航空电机定子径向振动模数,分析了电磁力波产生的原因,给出了径向电磁力波引起的振动及噪声的阶次,其值可由谐波磁场谱表求出。结合实例,分析了航空电机定转子激振力波阶次及电磁噪声的频率范围。  相似文献   
137.
滚动轴承振动与噪声关系的灰色研究   总被引:3,自引:2,他引:3  
以灰色系统理论为基础,通过实验,研究6201和6203轴承振动与噪声的关系。振动用加速度有效值描述,噪声以声压级表示。实验数据处理结果表明,轴承振动与噪声的关系不明显,并具有很大的不确定性。因此,不宜用轴承的振动代替轴承的噪声,应单独研究轴承的噪声问题,制订轴承噪声标准和相应的工艺标准。   相似文献   
138.
卫星姿态控制的一种鲁棒控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
马克茂  马萍 《航空学报》2004,25(3):289-292
针对含有不确定性的Delta算子离散系统,研究了其鲁棒控制问题。鲁棒控制律的存在条件及设计由线性矩阵不等式描述,便于求解。将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计,以解决对模型进行线性化处理时产生的误差。针对所得控制律进行了仿真研究,结果证明了方法的有效性。  相似文献   
139.
基于小波变换的图像低通去噪   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种利用小波变换的多分辨率特性对图像进行低通去噪的方法,系统的阐述了其基本原理和核心算法,并对加噪后的图像实现了低通去噪处理。  相似文献   
140.
根据刃边图像的特点,采用中值滤波法、多剖线平均法以及局部滤波法对图像中的噪声进行前期处理,去噪效果好,使图像的有用信息损失小,提高了测量CCD成像系统调制传递函数的精度。实验表明,本文的数据处理方法能有效的提高测量CCD成像系统的传递函数的精度。  相似文献   
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