具有神经元网络补偿的隐式广义预测控制的硬件设计与分析

针对隐式广义预测控制算法在被控系统复杂性增加时有效性降低、实时性变差的问题，本文将神经元网络作为该算法的补偿，提出了一种具有神经元网络补偿的隐式广义预测控制方法，并着重讨论了神经元网络的硬件设计和ＮＩＧＰＣ的实现。仿真结果表明：ＮＩＧＰＣ不仅保留了ＩＧＰＣ鲁棒性强等特点，更主要的是它提高了ＩＧＰＣ的的实时性，并使之具有良好的跟踪特性。     

用自联想网络处理带噪声的发动机数据

研究了用自联想网络(AANN)进行数字滤波的方法。自联想网络采用一种带有瓶颈层的特殊结构，且具有单位总增益。在经过大量带噪声样本的训练之后，各变量之间能够建立起内在联系。输入信息通过瓶颈层前的压缩及瓶颈层后的解压缩过程，信息中的精华将被提取，从而使人们能够利用冗余信息抑制其测量噪声，使发动机测量参数在最大程度上减少噪声对其带来的负面影响。     

网络对大学生心理健康影响的研究

在信息社会的今天，网络已经成为与大学生成长息息相关的新空间，对大学生的身心健康和生活方式产生了巨大影响。依据唯物辩证法的理论，针对网络的双刃剑作用，阐述了其对大学生心理健康产生的激发好奇心与探索欲、张扬个性、扩大交际范围等有利影响，以及认识能力发展失衡、情感世界趋于冷漠、产生畸形的人际关系、网络成瘾症等不利影响。并提出了解决不良影响的五种可行方法。     

分布式处理在民航生产中的应用

阐述了分布式计算机系统的基本原理以及互连方式,对其功能、特点进行了分析.为使该系统在民航等系统中的应用和研究更加广泛,文中还给出了一些应用实例.     

H~∞控制理论及其航天应用

Ｈ~∞控制理论的基本特征在本文中作了介绍，在回顾了鲁棒控制和Ｈ~∞控制理论之后，给出了标准Ｈ~∞问题及其基本解法。最后给出了其在航天领域的研究动态。     

L-可积函数的逼近定理

通常所说的函数逼近,或者是在C—范数拓扑下连续函数的多项式逼近,或者是在L~p—范数拓扑下L~p函数的多项式逼近,或者是在Sobolev范数(‖·‖_(H~(m,p)(Ω)))拓扑下用C~∞(Ω)(或C~∞(Ω))对于Sobolev空间H~(m,p(Ω))的逼近。而对于有界L—可积函数的多项式a·e(即几乎处处)逼近,至今未见有任何文献。本文则借助于实变函数的性质与连续函数多项式逼近的技巧来处理这一工作,而文中的主要结果(即定理1—3)正反映了这一尚未有过的工作。确切地说,本文首先利用L—可测函数的重要定理,把L—可测函数转化为连续函数,使(用多项式)a·e逼近成为可能;而后,再对连续函数将广义Jackson算子逼近的已知结果与相应技巧应用上去,得到一系列刻划逼近程度(即逼近阶)的渐近估计。     

利用透视投影基本方程选定透视形象的参数分析

在工程设计中，有些内容往往是工程设计人员根据一些不完整的历史资料萌发创作意念并概略地草构出透视表现图，虽然，在绘制标准的透视图时，这些资料所提供的参数是不够的，本文通过对物体三个主方向及其透视图中几何关系和矢量关系的分析，利用透视投影本方程由一已知物体的部分透视，确定其进行透视投影的全部参数，为透视变换和利用计算机绘制透视图提供了有效的基础条件。     

关于最优箭线网络图的定义及其唯一性的讨论

近年来,关于最优箭线网络图的绘制规则已有许多种方法。然而,最优箭线图是否是唯一的,有关文献都没有讨论这个问题。本文通过一个反例,指出目前常用的最优箭线网络图的定义是不完整的,符合这一定义的最优图也不是唯一的,文中给出了一个新的定义,并证明有了这一新的定义,就可根据作业分析表唯一地确定最优箭线网络图。     

神经网络在逆变器控制中的应用

针对传统的基于最优消谐波理论的逆变器 ,应用了一种全新的神经网络控制器。当系统工作时 ,由在线神经网络实时调节逆变器输出电压的大小 ;同时各功率管的开关角由另一个神经网络通过对最优 PWM最优开关角的拟合 ,直接计算出来。整个控制系统具有结构简单、反应灵敏、调压精确、输出电能质量高且全数字化的特点。     

特征结构配置法在输出反馈控制器设计中的应用

现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。