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132.
针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的y向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。 相似文献
133.
飞机蒙皮壁板三轴滚弯成型力及中心辊进给量的计算 总被引:6,自引:0,他引:6
运用弹塑理论对蒙皮板在对称式三轴滚弯机(简称三轴滚弯机)中发生弹塑性弯曲时的受力及变形作了系统的分析及研究,提出一组可按板材厚度、弹性模量、屈服极限及成型后蒙皮板应具有的曲率等参数,确定中心辊进给量及施加力的理论计算公式。 相似文献
134.
135.
为了能够合理地降低飞机结构重量系数,针对飞机改进设计,以普通框为研究目标,通过对“敏度阈值”的改进,提出“敏度变阈值”概念,并与“约束补偿”策略结合而形成拓扑优化算法,来用于普通框的轻量化设计。以某一轻型小飞机的后段一普通框为例,拓扑优化结果表明:(1)等材料设计时,刚度提高40%;(2)等刚度设计时,材料用量减少30%。由此可以得出:(1)基于“敏度变阈值”的拓扑优化算法用于飞机普通框改进设计,是可行和有效的;(2)给出了一种具有可操作性的设计方法,用以实现框结构“等刚度”的设计思想;(3)所给出的方法易于飞机结构设计人员接受与掌握,并且方便地用于将来的框结构改进设计之中。 相似文献
136.
用于飞机概念设计的设计要求输入和初步定参数环境 总被引:1,自引:1,他引:1
为了在飞机概念设计过程中给新型号的设计要求组织和基本参数估算提供便捷且可扩展的工具而开发了设计要求与初步定参数环境(EDRIPS)。在这一环境中,设计可以通过友好的用户界面交互地输入飞机的性能要求、构造任务剖面和选取有效载荷,然后以此为基础从约束分析所得的可行域中选取设计点,进而利用一种改进的估算飞机起飞重量的方法进行任务分析以得到飞机的基本设计参数。介绍了各模块的实现措施和所采用的方法。最后通过对一个设计实例的分析验证了EDRIPS应用于飞机概念设计的有效性和可靠性。 相似文献
137.
地理信息系统(GIS)是一种计算机辅助工具。用于存储和分析在地理空间上和时间上发生的现象和事件。GIS系统在航空航天、军事和民用等领域具有重要应用。数据库是GIS系统的核心,空时数据的存储和查询是GIS数据库中的两个重要问题。本文针对现有空时数据模型的不足,提出了一种基于线性约束数据库的空时数据模型。阐述了该模型与已有空时数据模型间的关系。本文进一步对关系数据模型上的Datalog查询语言的语法和语义进行了推广,使之能够对提出的GIS空时数据模型的数据进行查询。最后给出一个在飞船着陆场系统搜索救援中使用该数据模型的实例。通过该数据模型在实际系统中的使用。可以得出如下结论:(1)基于线性约束数据库的数据模型不仅可以替代现有的空时数据模型.而且克服了这些模型不能表示无限空时数据的缺点和不能描述空间、时间坐标关系的缺点;(2)针对该模型推广的Datalog查询语言与结构化查询语言SQL相比,具有更强的表达能力。可以描述诸如循环和传递闭包等复杂的应用语义。 相似文献
138.
针对大升阻比飞行器再入滑翔制导问题,基于预测-校正制导法,提出一种横程动态约束的侧向制导策略。利用再入过程中横程与剩余航程的近似线性关系,设计边界约束动态变化的横程走廊控制倾侧角反转。对大气密度和飞行器气动参数扰动引起的预测模型不确定性进行在线参数估计。以CAV-L高超声速飞行器为研究对象,进行再入制导仿真。结果表明,对不同航程的再入任务该制导法均能精确引导飞行器飞向目标,侧向制导倾侧角反转时机分布合理,反转次数少。Monte Carlo仿真校验了横程动态约束制导法对再入状态误差和过程扰动具有良好的自适应性和鲁棒性。 相似文献
139.
The theoretical solutions are obtained for the three-dimensional(3-D)stress field in an infinite isotropic elastic plate with a through-the-thickness circular hole subjected to shear load at far field by using Kane and Mindlin′s assumption based on the stress function method.Based on the present solutions,the characteristics of 3-D stress field are analyzed and the emphasis is placed on the effects of the plate thickness and Poisson′s ratio on the deviation of the present 3-D in-plane stress from the related plane stress solutions,the stress concentration and the out-of-plane constraint.The present solutions show that the stress concentration factor reaches its peak value of about 8.9% which is higher than that of the plane stress solutions.As expected,the out-of-plane stress constraint factor can reach 1on the surface of the hole when the plate is a very thick one. 相似文献
140.