耐久性分析的特征应力法

给出了以特征应力为参量表示的结构细节的ａ－ｓ－Ｎ曲线。利用此曲线、等寿命曲线和线性累积损伤理论将恒幅载荷下的（ａＫ,ＮＫ）数据转换为谱载下的（ａＫ,ｔＫ）数据,再由（ａＫ,ｔＫ）数据确定当量初始缺陷（ＥＩＦＳ）分布。进而分析裂纹超越数概率和结构损伤度,完成结构耐久性分析。     

电子式差定温探测器的研究

阐述了电子式差定温火灾探测器的工作原理,并对该探测器进行了深入的理论研究,提出了按探测器的不同灵敏度要求进行探测器设计的方法。使用所提出的设计方法,进行了原理样机的设计、实现和调试。原理洋机的研制成功,证明了用该设计方法进行电子式差定温探测器设计与调试的简便性、实用性和可靠性。     

SDAI的实现研究

讨论了ＳＤＡＩ的特点和实现形式,给出了ＥＸＰ－ＤＭＳ及其数据存取界面的实现机制和系统结构。结合ＥＸＰ－ＤＭＳ的实现,本文对采用面向对象技术实现ＳＤＡＩ进行研究和探讨。     

周期性多电流片系统中涡旋诱发重联过程的相互作用

运用二维可压缩磁流体动力学(MHD)模拟方法考察了周期性多电流片系统中涡旋诱发重联(VIR)过程的发展演化.结果表明,相邻电流片中的VIR过程发生相互作用,相距越近,作用越强烈.反对称和对称波模VIR过程的线性增长率随电流片间距的减小而分别增大和降低.当电流片间距小于某临界值时,反对称波模VIR完全被抑制.相对于对称波模VIR,反对称波模VIR过程对空间多电流片系统的发展会发挥更大作用.      

可视化系统建模语言及其在MIS开发中的应用

介绍了VSML(Visual System Modeling Language)的描述内容及其原语定义和行为描述,并对新完善的数据库信息处理功能进行了介绍;接着对完善后的VSML的体系结构及其功能进行了较详细的描述;然后以商业管理采购员订货系统模型作为实例,介绍了VSML的应用,最后对VSML及其进一步的研究工作进行了小结.     

基于DSP的全数字闭环光纤陀螺

介绍了一种采用DSP(Digital Signal Processor)技术实现的全数字闭环光纤陀螺.该闭环光纤陀螺采用以多功能集成光学器件为核心的全保偏结构,以方波为偏置调制,数字阶梯波反馈.文中对该闭环光纤陀螺的前置放大、信号检测、数字解调、数字滤波等部分进行了设计和实现,对采用DSP技术解决系统精度和实时性矛盾的方案进行了讨论,并对闭环光纤陀螺的性能和参数进行了理论分析和实验测试.测试结果表明系统达到了小于0.3/h的零漂和100×10^－6的非线性度指标.     

大容量高精度自动车辆定位系统数据链路设计

目前自动车辆定位系统存在容量少,报警碰撞和精度低等缺陷.因此,对自动车辆定位系统和时隙ALOHA(SALOHA)的特点进行了分析研究,提出了广播预约ALOHA(BRALOHA)这一新的数据链路设计方法,即基站广播差分信息,子站预约传输位置等信息和平滑接收机噪声等.其集中控制策略,吞吐量负载性能以及时延吞吐量性能表明,它适宜于设计大容量高精度自动车辆定位系统.     

Semi-global leader-following consensus-based formation flight of unmanned aerial vehicles

In this paper, we investigate a formation control problem of multi-agent systems(specifically a group of unmanned aerial vehicles) based on a semi-global leader-following consensus approach with both the leader and the followers subject to input saturation. Utilizing the low gain feedback design technique, a distributed static control protocol and a distributed adaptive control protocol are constructed. The former solves the problem under an assumption that the communication network is undirecte...     

数字式精密温控对FOG IMU性能的影响

以战术级光纤陀螺(FOG, Fiber-Optic Gyro)惯性测量组合(IMU, Inertial Measurement Unit)为研究对象,分析了环境温度与其测量精度的关系.为抑制外界温度对IMU的干扰,提出了一种实用的IMU温度控制方法,即根据IMU的热分析与仿真,优化温度控制方案和控制算法,并依此方法为IMU设计了基于模糊PID(Proportion Integration Differentiation)算法的数字式温控系统,研究了有温控和无温控对陀螺和加速度计测量精度的影响.试验表明,对IMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,有助于提高IMU的综合性能.      

一种惯导系统快速对准模型和方法

从控制论的观点探讨了实现惯性导航系统(INS)快速对准及标定的途径及方法.通过引入李雅普诺夫变换,论证了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)模型与GINS(Gimbaled Inertial Navigation System)模型的等价关系;通过基于物理本质的相似变换,提出了用伪状态来代替真实状态,从而使INS的可观测状态和不可观测状态之间动态解耦,得到了INS的最佳完全可观测子系统模型;通过对INS可观测子系统模型的简化,提出了一种快速估计方位失准角和标定陀螺仪漂移误差的方法,该算法表明方位失准角和陀螺仪的漂移误差完全可从水平失准角速率中快速估计出来,而不必使用陀螺的输出信号.