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51.
多传感器多模型多尺度组合导航系统算法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精度。为此,文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法,该算法用于多组合导航系统后,经仿真验证,相对于多模型或单模型多尺度滤波算法,系统的滤波精度明显提高。  相似文献   
52.
旋流静态混合器内脉动壁压符号时间序列复杂度分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究旋流静态混合器内瞬态壁压非线性符号化特性,利用高速动态数据采集系统对直径为0.1m、长径比为2的旋流静态混合器内湍流脉动壁压进行测量。基于瞬态壁压序列的有限统计复杂性对3种符号化转换方法进行了评估,并优化了数据采样长度和小波分解尺度。分析发现动态法保留静态混合流动有效信息能力优于其他两种方法。运用动态法和db2小波相结合对1~15尺度下的压力波动信号进行多尺度符号化复杂度分析。实验研究表明:随着轴向位置的增加,系统的稳定性增强,相对复杂度降低。7.8125Hz以上信号随着流体微团脉动频率的降低其相对复杂度呈双曲线衰减,而0~7.8125Hz信号相对复杂度随信号频率的降低呈线性衰减,表明静态混合是一种具有宏观大尺度稳定性和局部小尺度不稳定的多尺度结构的流体动力学系统。  相似文献   
53.
黄勇  邢国平  孙德翔  刘玉伟 《飞机设计》2011,31(4):74-75,80
基于某航空兵团2001~2005年军机备件消耗相关指标的统计数据,利用灰色关联分析法对影响备件消耗的诸多影响因子进行关联分析,量化了备件消耗与各因子的关联程度。结果表明,飞行起落数和飞行时间是影响备件消耗的主要因子,符合航空兵部队的客观实际。研究结果可为备件保障部门的日常管理提供一定的指导依据。  相似文献   
54.
逆向卸荷式气体减压阀的静态特性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
对影响减压阀压力调节精度的非线性因素——摩擦力和流体稳态力进行了研究与讨论,建立了逆向卸荷式气体减压阀的静态特性数学模型,其中计算结果与实验结果相吻合。分析结果表明,摩擦力和流体稳态力对减压阀的静态特性偏差有着不同程度的影响,因此在设计过程中应该考虑摩擦力、流体稳态力对减压阀静态特性的影响。  相似文献   
55.
《中国航空学报》2021,34(4):493-507
Helicopter plays an increasingly significant role in Maritime Search and Rescue (MSAR), and it will perform MSAR mission based on response plans when an accident occurs. Thus the rationality of response plan determines the success of MSAR mission to a large extent. However, with the impact of many uncertainty factors, it is difficult to evaluate response plans comprehensively before performing them. Aiming at these problems, an evaluation framework of helicopter MSAR response plan named UMAD is proposed in this paper, which reveals the influence mechanism of uncertainty factors based on Multi-Agent method and analyzes the mission flow based on Discrete Event System (DEVS) method. Furthermore, the evaluation criterion and indicators of response plan are extracted from the aspects of safety and effectiveness. Meanwhile, the Monte Carlo method is adapted to calculate the probability distribution and robustness of response plan comprehensive result. Finally, in order to illustrate the validity of this method, it is discussed and verified by an application example of evaluating multiple response plans to the same MSAR scenario. The results show that this method can analyze the influence of uncertainty more systematically and optimize response plans more comprehensively.  相似文献   
56.
陶瓷基复合材料高精度宏细观统一本构模型研究   总被引:4,自引:4,他引:0  
基于高精度通用单胞模型(HFGMC)建立了陶瓷基复合材料(CMCs)的宏细观统一本构模型.首先基于CMCs的细观结构和损伤特点建立代表体元(RVE)并定义细观损伤变量.然后采用HFGMC模型计算细观损伤变量的演化,由此获得宏观应力应变曲线,从而建立了CMCs的宏细观统一本构模型.采用该本构模型预测了CMCs的宏观应力应变曲线,与实验结果吻合良好.结果表明该本构模型能够模拟CMCs的拉伸与损伤行文,为CMCs强度分析提供了有效手段.   相似文献   
57.
多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。  相似文献   
58.
研究两共线半无限裂纹板的弯曲问题,应用Schwarz对称原理和复应力函数的奇异性分析,将问题化为全纯函数的“联结问题”,求得了问题的封闭形式解和应力强度因子公式,并通过与有限元结果比较,说明了它们的工程实用价值。  相似文献   
59.
针对增程式辅助动力单元(APU)工作点切换过程的转速控制,提出了一种基于Hammerstein非线性模型的预测控制策略。通过稀疏最小二乘支持向量机-自适应混沌粒子群优化(SLSSVM-ACPSO)算法辨识激励响应数据建立了发动机Hammerstein非线性模型,在模型预测控制求解最优控制序列时,采用松弛因子松弛约束边界,并设计了有效集(ASM)-ACPSO组合算法求解,在控制过程中应用了变预测时域策略。建立系统仿真模型,仿真结果显示:在热机点切换至低负荷点及低负荷点切换至中负荷点的过程中稳定时间分别为2.57 s和2.77 s,转速最大超调率分别为2%和1.6%,均优于两种对比策略;在中负荷点向高负荷点切换过程中,转速超调率较大,但控制过程转矩变化更平缓。仿真结果表明模型预测控制策略控制APU系统转速响应快、转速超调率小,发动机转矩超调量小,具有良好的动态控制效果。   相似文献   
60.
空域扇区复杂性直接影响着空域结构的合理性、管制员工作负荷的均衡性、交通运行的科学性以及空域规划的客观性,是保障航路运行安全,提高空域运行效率的主要方式。针对空域扇区复杂性影响因子较多的特点,首先构建影响空域扇区复杂性的因子体系,其次利用DEMATEL方法对影响空域扇区复杂性的因子进行量化,分析各因素与复杂性的关系及各因素间的关系,最后筛选出关键影响因素,并提出优化空域扇区复杂性的一些建议。  相似文献   
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