纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析

在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。在静基座条件下并且地理纬度未知时,研究捷联惯导系统的初始对准实现问题,并对初始对准精度作详细分析。研究结果表明,在静基座条件下,借助于捷联惯组中的陀螺和加速度计的测量值可以估计出对准点处的地理纬度,再利用估计纬度进行初始对准,如果选择初始对准算法适当,纬度估计误差将不会影响对准精度。     

双目立体视觉中的一种运动目标检测算法

运动目标的检测是计算机视觉研究领域中的一个重要组成部分,传统的基于单目视觉的目标检测算法要么受环境因素的限制较大,要么收敛速度较慢,还难以解决多个运动目标部分遮挡的问题。针对以上存在的问题,本文在目标检测中采用了立体视觉方法。用双目摄像机对图像进行拍摄获取立体图像序列对,然后对立体图像对运用立体视觉方法进行分析。实验表明该方法能正确检测到运动目标,不受光线变化和阴影的干扰,并且在运动目标发生部分遮挡时仍能正确区分各目标。     

支持快速数据检索的数据库机系统的研究

本文介绍了一个支持快速数据检索的数据库机TDM系统。TDM系统是一个树结构的关系数据库机系统。它具有紧密耦合式树型多机结构、数据的合理划分与分布、MIMD并行操作方式、多任务的合理调度与分配、多查询优化等特点,这使得数据库操作效率大为增加。该系统并行性高,功能齐备,十分适合于需要快速数据检索的应用场合。文中侧重介绍了TDM系统的功能、体系结构、系统构成及处理方式。     

运动辐射源场景模拟方法研究与实现

在地对空单站无源定位设备的研制中,为了完成设备调试、观测量测量和定位精度测试,采用运动辐射源场景模拟器是一个比较好的方法。介绍了侦察设备接收的运动辐射源发射信号的模拟方法、仿真结果和硬件实现方法。利用DDS构成的场景模拟器不仅在室内解决了·fd的动态测试问题,还比较好地解决了·fd的静态测试。介绍的思路和方法对测试运动辐射源及其它侦察定位设备有一定的借鉴意义。     

重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RMD-CSP）方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图）,利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。     

International scientific optical network for space debris research

A joint team of researchers under the auspices of the Center for Space Debris Information Collection, Processing and Analysis of the Russian Academy of Sciences collaborates with 15 observatories around the world to perform observations of space debris. For this purpose, 14 telescopes were equipped with charge-coupled device (CCD) cameras, Global Positioning System (GPS) receivers, CCD frame processing and ephemeris computation software, with the support of the European and Russian grants. Many of the observation campaigns were carried out in collaboration with the Astronomical Institute of the University of Bern (AIUB) team operating at the Zimmerwald observatory and conducting research for the European Space Agency (ESA), using the Tenerife/Teide telescope for searching and tracking of unknown objects in the geostationary region (GEO). More than 130,000 measurements of space objects along a GEO arc of 340.9°, collected and processed at Space Debris Data Base in the Ballistic Center of the Keldysh Institute of Applied Mathematics (KIAM) in 2005–2006, allowed us to find 288 GEO objects that are absent in the public orbital databases and to determine their orbital elements. Methods of discovering and tracking small space debris fragments at high orbits were developed and tested. About 40 of 150 detected unknown objects of magnitudes 15–20.5 were tracked during many months. A series of dedicated 22-cm telescopes with large field of view for GEO survey tasks is in process of construction. 7 60-cm telescopes will be modernized in 2007.     

亚,超音速弹丸底排冷空气减阻性能研究

本文介绍了用底排冷空气方法减少弹丸底部阻力的风洞实验研究情况,描述了马赫数、排气孔几何参数对底压、底阻的影响以及底压、底阻和剪切角随排气率的变化规律。给出了它们的实验结果,并进行了初步分析。     

大风洞,大模型通气实验技术研究

本文概括介绍了国内首次在气动中心1.2米×1.2米风洞中进行的大模型通气实验技术,重点解决了天平杆与通气管道的矛盾、测压与测力同时进行、变流量和变底压等四大难题。最后将实验结果与0.6米×0.6米风洞的实验结果进行了比较,说明该通气模型实验技术在现有大、小风洞及大、小模型上的应用都是比较成功的。     

高新航空武器装备的发展对含氟材料的需求

介绍了氟橡胶，氟涂料，氟塑料金属自润滑材料，新型膨化聚四氟乙烯的性能特点及在国内外飞机上的应用概况。由于高分子材料经氟化改性后会有更好的稳定性和更长的使用寿命，因此，设计员在设计某些有特殊功能要求的结构时，可以重点考虑上述材料。     

单通道SAR实现ATI动目标检测的新方法

研究了采用单通道合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)多视沿航迹向干涉(ATI,Along Track Interferometry)实现地面慢速运动目标指示的检测方法.分析了该方法所需的步骤,即利用重叠或不重叠的窗构造子视,对子视分别成像,相位误差校正并求干涉.关于其中起关键作用的相位误差校正步骤,提出了利用信号子空间投影进行相位配准的补偿方法.借助该鲁棒的自适应方法可以从某种程度上解决子图像间的去相关问题,降低相位随机性的影响,从2幅子视图像的干涉相位图上敏锐地检测到运动目标.通过仿真实验,验证了该方法可以有效地从强杂波中检测动目标,为单通道SAR实现地面运动目标指示(GMTI,Ground Moving Target Indication)、扩展已有SAR系统功能提供可靠的途径.