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改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法 总被引:4,自引:1,他引:3
反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一.建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统.基于反作用轮的扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮扰动实验模型中的参数:谐波数和幅值系数,并在此基础上提出了能量补偿法,最后进行了数值仿真.结果表明,谐波数的辨识精度不超过0.04%,当采用振幅谱法计算幅值系数时,误差高达15.5%;而用能量补偿法,其幅值系数的精度不超过1.1%.可见能量补偿法提高了幅值系数的辨识精度.本文研究为改善航天器姿态控制精度和稳定度奠定了一定的基础. 相似文献
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BP网络局部极小值的修正算法 总被引:3,自引:0,他引:3
在人工神经网络中,反向传播法占据了非常重要的地位.近几十年许多研究人员对其做了深入的研究,提出了很多改进的方法,主要目标是为了加快训练速度,避免陷入局部极小值和改善其他能力.本文主要讨论在MATLAB下使用附加动量法使网络避免陷入局部极小值问题. 相似文献
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飞机主起落架机轮摆振分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对××型飞机主起落架上、下扭力臂之间装有附加阻尼器的特殊方案,分析了主起落架机轮摆振问题,讨论了各种参数的变化对防止摆振的作用,结果表明附加阻尼器对防止摆振的必要性和有效性。同时,又对该型飞机采用4轮小车式主起落架的改型方案,验证了去掉原来附加阻尼器的合理性。 相似文献
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本文通过机轮测速系统组成、工作原理、分析出具体故障模式,提出机轮速度检测系统故障判别方法,解决飞机防滑刹车系统外装式机轮速度检测系统速度传感器无信号输出故障故障定位问题,提出机轮测速系统安装使用注意事项,提高飞机防滑刹车系统维修性、测试性、保障性技术水平,更好满足用户需求. 相似文献